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  • 基于LightTools的激光四象限探測(cè)系統(tǒng)仿真

    作者:李福巍、張運(yùn)強(qiáng)等 來源:《應(yīng)用光學(xué)》 時(shí)間:2020-10-22 09:31 閱讀:6788 [投稿]
    本文采用LitghtTools軟件完成了一個(gè)激光四象限探測(cè)系統(tǒng)的建模,模型中包含了激光目標(biāo)模型、激光光學(xué)系統(tǒng)模型和激光四象限探測(cè)器模型。

    1.2 光學(xué)系統(tǒng)建模

    光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)主要采用CodeV光學(xué)設(shè)計(jì)軟件,該軟件與LightTools軟件有很好的交互性,可以直接將設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)化。鏡筒等機(jī)械結(jié)構(gòu)采用UG等軟件進(jìn)行建模,然后再導(dǎo)入LightTools中并進(jìn)行簡(jiǎn)單的修改。建立的模型如圖2所示。


    圖2.光學(xué)系統(tǒng)模型

    1.3 探測(cè)器系統(tǒng)整體建模

    將光學(xué)系統(tǒng)和四象限探測(cè)器按照設(shè)計(jì)要求布置在指定位置。然后在光學(xué)系統(tǒng)前面設(shè)置光源,模擬目標(biāo)光線的入射,建立探測(cè)系統(tǒng)的整體模型,如圖3所示。


    圖3.探測(cè)系統(tǒng)模型

    2. 系統(tǒng)仿真

    2.1 和差比幅指令仿真

    對(duì)于激光四象限探測(cè)系統(tǒng),工作時(shí)光學(xué)系統(tǒng)接收并匯聚目標(biāo)漫反射的激光光束,在探測(cè)器上形成圓形光斑,光斑使每個(gè)象限都輸出一個(gè)信號(hào),通過對(duì)各個(gè)象限輸出信號(hào)的處理可以得到目標(biāo)位置的信號(hào)。

    定義4個(gè)象限輸出的信號(hào)為VA、VB、VC、VD,進(jìn)行和差比幅運(yùn)算,可以得到沿Y、Z方向的偏移量所對(duì)應(yīng)的值UY、UZ,再乘以系數(shù)K可計(jì)算出位置信息:


     (1)


     (2)

    通過上面所建立的探測(cè)器模型,在仿真過程中將得到光斑在4個(gè)象限的分布,并可以記錄4個(gè)象限的能量,然后帶入(1)式和(2)式,計(jì)算得到系統(tǒng)的和差比幅指令輸出情況,如圖4所示。圖4中(a)為通過系統(tǒng)仿真得到的成像光斑;(b)為光斑落在四象限探測(cè)器上的情況。


    圖4.光斑在探測(cè)器上的分布

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