在LightTools中進(jìn)行LiDAR光學(xué)系統(tǒng)模擬（2）
LiDAR（激光雷達(dá)）光學(xué)系統(tǒng)越來越多地用于自動駕駛汽車的開發(fā)以及其他應(yīng)用中，為了應(yīng)對這種光學(xué)系統(tǒng)的準(zhǔn)確模擬，LightTools從9.1版本開始加入光程長度網(wǎng)格模擬功能。
 光源模擬： 為了減少全掃描所需的模擬數(shù)量（光源不同角度模擬），我們簡化了模型，將LED光源替換為37個發(fā)射波長為905nm、功率為1W的柱面光源。 - 每個光源代表單個脈沖位置，每個光源的角度間隔為0.5度，以覆蓋整個18°視野 - 發(fā)光光源是重疊的，每個光源都設(shè)置為不可追跡光線（互不干擾） - 每個光源的直徑為2毫米，并且具有空間和角高斯切趾分布 - 發(fā)散角度為0.24° 通過這種方式，可以使用單個模擬來完成整個垂直掃描模擬。  圖6.光源模擬 探測器定義： 為了簡化探測器透鏡系統(tǒng)，我們使用了一個空氣圓柱體，在第一個表面添加了一個理想透鏡光學(xué)特性：焦距長度為30MM。像這樣的LiDAR系統(tǒng)的探測器通常是雪崩光電二極管（APDs）的線性陣列，用于探測垂直掃描。當(dāng)LiDAR系統(tǒng)的主體旋轉(zhuǎn)時，探測器在整個旋轉(zhuǎn)過程中收集垂直掃描。之后電子設(shè)備將掃描結(jié)果匯編成周圍環(huán)境的圖像。為了使LightTools能夠編譯這樣的合成圖像，我們將探測器建模為物理狹縫孔徑，表示APD陣列的敏感區(qū)域和狹縫后面的平面接收器。 - 我們將在LiDAR旋轉(zhuǎn)時水平平移接收器，以便在接收器的不同部分捕獲每個連續(xù)的垂直掃描，我們可以編譯一個合成圖像。 - 我們將使用參數(shù)控制來設(shè)置接收器平面的水平位置。  圖7.理想透鏡與接收器 |
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