光纖陀螺儀
系統(tǒng)設(shè)計(jì)：DC檢測(cè)方法[1]
k$V.hG|6M kEM5eY 使用理想元件，輸出
光電流（I）為
zh hH A9 
cuJ%;q=; 其中
φs 是薩格納克相移 ， Io 是以零角速度情況計(jì)算出的電流
0NY2Kw; 
_084GK9{W P 是
光源光功率， σ 是光電檢測(cè)器的響應(yīng)度（在我們的案例中等于1）。在等式（2）中將光功率除以2是因?yàn)樵隈詈掀魈幑β蕮p失了一半。 一旦
φs 確定了， 我們可以計(jì)算
>L#H E 
vW\#2[j[ 其中 L 是
光線長(zhǎng)度, D 是環(huán)直徑, λ 是光源
波長(zhǎng)，由此來(lái)確定環(huán)路Ω 的角速度。注意，由于等式（1）具有余弦，因此直流技術(shù)無(wú)法區(qū)分正負(fù)速度。
oGzZ.K3 A 圖1 FOG DC檢測(cè)布局
光纖陀螺儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)：相位調(diào)制方法[1]
]jUxL=]r }gE? ms4$ 當(dāng)嘗試測(cè)量非常低的角旋轉(zhuǎn)速率時(shí)，DC方法不是很準(zhǔn)確，所以通常使用相位調(diào)制技術(shù)。 對(duì)于該設(shè)置，光檢測(cè)信號(hào)
8:j8> K*6 c LN(yL r^uo7?gZ^ 將相位調(diào)制器幅度選擇到+/-0.9 rad ，給出最大化J1(Φm) = 0.581517 的項(xiàng)Φm = 1.8 。提取調(diào)制頻率ωm的余弦級(jí)數(shù)
*mQOW]x% D`;Q?f C ^cYm.EHI 公式3得到角速度。我們可以重新排列找到φ_𝑠，然后再次使用公式（3）找到角速度。 注意，在這種情況下，由于等式（5）具有正弦關(guān)系，所以我們可以確定角速度的大小和方向。另外，在這種情況下, 在等式（2）中，零速電流不是𝐼_𝑜=𝜎𝑃/2 而是 𝐼_𝑜=𝜎𝑃/8因?yàn)樵诠獾竭_(dá)光電二極管的時(shí)候，其功率已經(jīng)被耦合器減半了三次。
rPV\ F 圖2 OptiSystem設(shè)計(jì)的調(diào)制技術(shù)原理圖（資料來(lái)源：REF）（注：光纖偏振器未包含在設(shè)計(jì)中） :*wnO;eN
*@'\4OO 對(duì)于以下的OptiSystem設(shè)計(jì)，角速度已設(shè)置為7.27e-5rad / s（地球的轉(zhuǎn)速）。 I-FOG的設(shè)置顯示在紅色框中（在全局
參數(shù)下）。 通過(guò)使用相移分量來(lái)應(yīng)用薩格納克相移，計(jì)算如下:
p]d3F^*i 
^Zh
YW 在這里，我們根據(jù)前面的方程，使用C ++組件來(lái)計(jì)算角速度。 測(cè)得的角速度（在C ++組件下顯示為結(jié)果）為7.29e-5rad / s。
;c BFft}D 圖3 FOG 相位調(diào)制
L#'B-G4&y ' LT6%<| [1]
http://www.jgorasia.com/Files/Spring10/Instrumentation/FOGreport.pdf (Accessed 24 Jan 2017).
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