麻省理工自駕車技術(shù)僅使用GPS和傳感器進(jìn)行導(dǎo)航

自動駕駛汽車中普遍存在的一個問題是，為了安全導(dǎo)航，他們需要手動標(biāo)記的3D地圖�，F(xiàn)在麻省理工學(xué)院研究突破將改變這一點(diǎn)。即使在鄉(xiāng)村道路上，麻省理工學(xué)院的系統(tǒng)也可以使用GPS和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自動駕駛。 W~7A+=&  
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麻省理工學(xué)院的計算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）開發(fā)了一個名為MapLite的框架，該框架允許自動駕駛汽車在他們從未駕駛并且缺乏3D地圖的道路上進(jìn)行操作。 wG-HF'0L  
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MapLite使用的簡單的GPS數(shù)據(jù)和一組觀察道路狀況的傳感器。這些元素一起工作，使測試車輛能夠在馬薩諸塞州Devens多條未鋪砌道路上進(jìn)行自動駕駛。該車輛能夠可靠地檢測100多英尺之前的道理。 fUA uqfj[  
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該車隊(duì)使用的車輛是豐田普銳斯，配備了一系列LIDAR和IMU傳感器。麻省理工學(xué)院的研究人員計劃在5月舉行的機(jī)器人和自動化國際會議上發(fā)表一篇涵蓋其系統(tǒng)的論文。