一種線性彈簧的成型方法和設(shè)備。該設(shè)備包括三個(gè)以上圍繞著主軸并且能轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的，能同時(shí)向主軸中心線前進(jìn)并撞擊線材，以使線性彈簧成型的成型工具。該方法的特征在于，使裝有成型工具的旋轉(zhuǎn)臺(tái)繞主軸中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，于是，至少一個(gè)成型工具的線材接觸表面處在適于線材成型的方向上；在旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)后，借助于一驅(qū)動(dòng)裝置使成型工具向中心線的延伸方向推進(jìn)，使線性彈簧成型。驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量多于成型工具的數(shù)量。上述主軸也能繞其中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。 
1、一種線性彈簧的成形方法，它具有下列步驟：在一根主軸中心線的延長(zhǎng)線上，圍繞著該為線材導(dǎo)向的主軸的中心線，在垂直于或者基本上垂直于該主軸中心線的方向，將三個(gè)或更多的徑向布置的成形工具向前推進(jìn)，并使上述成形工具撞擊從主軸的頂端部分送進(jìn)來的線材，其特征在于，該方法還包括下列步驟： 使一個(gè)在上面安裝了成形工具的旋轉(zhuǎn)臺(tái)繞著上述主軸的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得至少一個(gè)所需要的成形工具的線材接觸表面處在適合于該線材成形的方向；以及在上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)之后，通過許多驅(qū)動(dòng)裝置中的一個(gè)協(xié)同工作的驅(qū)動(dòng)裝置，使所需要的成形工具向中心線的延伸方向推進(jìn)，上述驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量，比上述成形工具的數(shù)量多，并具在用于成形線性彈簧的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的外面圍繞著主軸的中心線徑向布置。
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