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    [分享]智能駕駛車載激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用算法 [復(fù)制鏈接]

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    只看樓主 倒序閱讀 樓主  發(fā)表于: 2019-07-24
    關(guān)鍵詞: 激光雷達(dá)算法
    摘要:隨著全球智能駕駛進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化與商業(yè)化的準(zhǔn)備期,車載激光雷達(dá)憑借其優(yōu)異性能已成為不可或缺的環(huán)境感知傳感器并在硬件技術(shù)和應(yīng)用算法上得到迅猛發(fā)展。文章以激光雷達(dá)掃描方式及相關(guān)技術(shù)為切入點(diǎn)對(duì)智能駕駛車載激光雷達(dá)硬件關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了介紹,分別討論了機(jī)械式、混合式和全固態(tài)車載激光雷達(dá)的原理、特點(diǎn)及現(xiàn)狀;以智能駕駛應(yīng)用任務(wù)為導(dǎo)向,對(duì)點(diǎn)云分割、目標(biāo)跟蹤與識(shí)別、即時(shí)定位與地圖重建這三類車載激光雷達(dá)應(yīng)用算法進(jìn)行了歸納總結(jié)。分析可見,車載激光雷達(dá)為降低成本、提升性能、滿足智能駕駛需求將進(jìn)一步走向固態(tài)化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化;應(yīng)用算法研究的追求目標(biāo)則是實(shí)時(shí)、高效和可靠。 <uJ@:oWG7  
    o(HbGHIP  
    關(guān)鍵詞:智能駕駛;車載激光雷達(dá);掃描方式;雷達(dá)點(diǎn)云應(yīng)用算法
    2條評(píng)分 ,光幣+11
    mang2004 光幣 +6 - 2019-08-14
    cyqdesign 光幣 +5 - 2019-07-24
     
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    離線yudejiyi89
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    只看該作者 1樓 發(fā)表于: 2019-08-12
    Re:智能駕駛車法
    載激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用算
    離線yudejiyi89
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    只看該作者 2樓 發(fā)表于: 2019-08-12
    智能駕駛車法
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    只看該作者 3樓 發(fā)表于: 2022-06-24
    算法屬于激光雷達(dá)開發(fā)中的核心技術(shù)吧’