激光雷達具備獨特的優(yōu)點，如極高的距離分辨率和角分辨率、速度分辨率高、測速范圍廣、能獲得目標的多種圖像、抗干擾能力強、比微波雷達的體積和重量小等。這使得激光雷達能精確測量目標位置（距離和角度）、運動狀態(tài)（速度、振動和姿態(tài)）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。
o7#Mr`6H /@~&zx&_ 自1961年科學家提出激光雷達的設想，歷經(jīng) 40余年，激光雷達技術從最簡單的激光測距技術開始，逐步發(fā)展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描
成像、激光多普勒成像等技術，進而研發(fā)出不同用途的激光雷達，如精密跟蹤激光雷達、偵測激光雷達、偵毒激光雷達、靶場測量激光雷達、火控激光雷達、導彈制導激光雷達、氣象激光雷達、水下激光雷達、導航激光雷達等。激光雷達已成為一類具有多種功能的
系統(tǒng)。目前，激光雷達在低空飛行直升機障礙物規(guī)避、化學和生物戰(zhàn)劑探測和水下目標探測等軍事領域方面已進入實用階段，其它軍事應用研究亦日趨成熟。它在工業(yè)和自然科學領域的作用也日益顯現(xiàn)出來。
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!o5 Xy'qgK? 微波雷達接收的信號大多數(shù)情況下為目標物的反射信號，而激光雷達可以接收反射信號，也可以接收彈性散射信號，如瑞利散射( Ｒayleigh scattering) 、米散射( Mie scattering) 信號、共振散射信號( resonancescattering) 、熒光信號( fluorescence) 及拉曼散射信號( Ｒaman scattering) 。
g"&e*fF 4}t&AW 4 激光雷達三維成像 Df L>fk M_monj}Z 激光雷達系統(tǒng)主要由激光發(fā)射部分（脈沖
激光器）、
光子接收部分（
望遠鏡）、光子檢測采集部分（后續(xù)光路系統(tǒng)和信號檢測采集系統(tǒng)）三個基本部分組成。激光器向空中發(fā)射激光脈沖，該激光脈沖在向上傳播的過程中不斷與大氣中原子分子發(fā)生相互作用，一旦該脈沖進入望遠鏡的視場，則相互作用產(chǎn)生的回波將被望遠鏡接收，該信號經(jīng)過檢測和處理后即可得到激光雷達回波信號。
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