遠(yuǎn)心鏡頭有兩種類型的遠(yuǎn)心度：
物方和
像方遠(yuǎn)心度（分別指入射光瞳和出射光瞳位置）。所以，遠(yuǎn)心鏡頭分為：物方遠(yuǎn)心鏡頭，像方遠(yuǎn)心鏡頭、雙遠(yuǎn)心鏡頭。
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b% W4Tuc:X5 1.物方遠(yuǎn)心鏡頭 Mnn\y Tblp
:RBp 一般意義上的機(jī)器視覺遠(yuǎn)心鏡頭指的是物方遠(yuǎn)心鏡頭，如果鏡頭的入射光瞳位于像方（物鏡后方的一切物體）內(nèi)無限遠(yuǎn)的位置（如圖2所示），則可以被稱為物方遠(yuǎn)心鏡頭。
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