全景內(nèi)窺成像技術(shù)可有效減小體內(nèi)器官的觀察盲區(qū),具有縮短手術(shù)時(shí)間、降低術(shù)中出血風(fēng)險(xiǎn)、改善手術(shù)預(yù)后、縮短術(shù)后恢復(fù)時(shí)間等多種優(yōu)點(diǎn),在微創(chuàng)手術(shù)和術(shù)前檢查中有重要應(yīng)用價(jià)值,是近年來(lái)的研究熱點(diǎn)。本文從原理和產(chǎn)品應(yīng)用兩個(gè)方面對(duì)全景內(nèi)窺成像技術(shù)進(jìn)行了梳理。首先,綜述了基于二維和三維成像的各種全景內(nèi)窺成像技術(shù),闡述了它們各自的實(shí)現(xiàn)方式,并分析了其關(guān)鍵指標(biāo)和性能。其次,對(duì)比分析了由全景內(nèi)窺成像技術(shù)衍生出來(lái)的膠囊內(nèi)窺鏡、全景結(jié)直腸鏡等多種不同類(lèi)型的產(chǎn)品,并展望了全景內(nèi)窺成像技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用前景。