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3D結(jié)構(gòu)光是現(xiàn)代工業(yè)上的一種先進的深度探測技術(shù)，是一種用于探測和獲取物體表面三維信息，并進行數(shù)字化三維重建的一種技術(shù)手段，目前在虛擬現(xiàn)實、3D打印、醫(yī)學影像、信息安全等領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用。 qO@vXuul,  
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3D結(jié)構(gòu)光成像的硬件主要由相機和投射器組成，結(jié)構(gòu)光就是通過投射器投射到被測物體表面的帶有數(shù)字編碼的光學信息（如激光條紋、格雷碼、正弦條紋等），其光線畸變程度取決于物體表面的深度，因此相機會拍攝到一張帶有深度信息的光線圖像，最后通過軟件算法解析后進行三維重建。