1.利用紅外線測距或激光測距的原理是什么？
fPPC` d&Q3 hjD%=Ri0Z 測距原理基本可以歸結(jié)為測量光往返目標(biāo)所需要時間，然后通過光速c = 299792458m/s 和大氣折射系數(shù) n 計算出距離D。由于直接測量時間比較困難，通常是測定連續(xù)波的相位，稱為測相式測距儀。當(dāng)然，也有脈沖式測距儀，典型的是WILD的DI-3000
1]69 S( %2y5a`b 需要注意，測相并不是測量紅外或者激光的相位，而是測量調(diào)制在紅外或者激光上面的信號相位。
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Trk 建筑行業(yè)有一種手持式的測距儀，用于房屋測量，其工作原理與此相同。
L3=5tuQ[5 h8dFW"cpC 2.被測物體平面必須與光線垂直么？
lhC hk7l 2Gh&h( 通常精密測距需要全反射棱鏡配合，而房屋量測用的測距儀，直接以光滑的墻面反射測量，主要是因?yàn)榫嚯x比較近，光反射回來的信號強(qiáng)度夠大。與此可以知道，一定要垂直，否則返回信號過于微弱將無法得到精確距離。
-}3nIk<N _ee<i8_Va 3.若被測物體平面為漫反射是否可以？
Q[{RN ab ]f_`w81[ 通常也是可以的，實(shí)際工程中會采用薄塑料板作為反射面以解決漫反射嚴(yán)重的問題。
LXqPNVp# s'|t2`K(" 4.若以超聲波測距代替是否可以讓物體延一墻壁運(yùn)動并測出與對面墻的距離？
XY#.? <"Q8 V503 此問題搞不懂你的意圖，超聲波測距精度比較低，現(xiàn)在很少使用。
2Qt! J XC 激光測距（即電磁波，其速度為30萬公里/秒），是通過對被測物體發(fā)射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時間差，來確定被測物體與測試點(diǎn)的距離。
yd=b!\}WJ 激光測距儀一般采用兩種方式來測量距離:脈沖法和相位法。相位測距技術(shù)的測距精度高,但作用距離有限,主要用于高精度大地測量。眾所周知，光在給定介質(zhì)的傳播速度是一定的，因此，通過測量光在參考點(diǎn)和被測點(diǎn)之間的往返傳播時間，即可給出目標(biāo)和參考點(diǎn)之間的距離。
"VDMO^ u'nQC*iJb 相位測距法是通過強(qiáng)度調(diào)制的連續(xù)光波在往返傳播過程中的相位變化來測量光束的往返傳播時間，其計算公式如下：
yzT4D>1, 1yVhO2`7] t=Φ/2πf
2VzYP~Jg 5|5p -B 式中，t為光波往返傳播時間（s）；Φ為調(diào)制光波的相位變化量（rad）; f為調(diào)制頻率（Hz）。
Xv3pKf-K #_{Q&QUk 光的往返傳播時間得到后，目標(biāo)至參考點(diǎn)的距離可由下式求得
=*1NVi $n T*nP-b R=(c/2)×(Φ/2πf)=(λ/2)×(Φ/2π)
K)U[xS;< \<ysJgqUG 式中，R為目標(biāo)至參考點(diǎn)距離（m）；c為光波傳播速度（m/s）；λ為調(diào)制光波波長（m）。
l0C`teO
4(p`xdr}K 相位位移是以2π為周期變化的，因此有
C]p@7"l -n8d#Qm ) Φ=（N+△n）.2π
hD=.rDvO z0OxJ
