數(shù)控機(jī)床采用數(shù)字控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)三維形體的加工,加工出幾何形狀復(fù)雜的零件,從而備受人們的青睞。近年來隨著數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用,人們已經(jīng)對(duì)數(shù)控技術(shù)有了相當(dāng)?shù)牧私,?duì)于一些常見的故障也能進(jìn)行排除,從而提高了機(jī)床的使用率,但是對(duì)一些不常見的故障還是感到比較棘手。下面介紹筆者近年來在從事數(shù)控機(jī)床維修中遇到的幾個(gè)例子,供大家參考。 ltd'"J/r
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大家知道,旋轉(zhuǎn)編碼器或光柵尺在數(shù)控機(jī)床上一般作為位置反饋元件使用,機(jī)床每次開機(jī)后都要尋找參考點(diǎn),以確定機(jī)床的坐標(biāo)點(diǎn),即我們常說的“回零”。旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)故障后,一般不能進(jìn)行“回零”操作,會(huì)因找不到正確的參考點(diǎn)而報(bào)警。下面是遇到的幾個(gè)特殊故障。 $-)y59w"
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故障現(xiàn)象一 一臺(tái)灣產(chǎn)數(shù)控車床,采用FANUC-0系統(tǒng),加工時(shí)刀具一接觸工件即產(chǎn)生400#報(bào)警(即伺服報(bào)警)。 K$M,d-
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診斷與排除 檢查加工程序無誤,檢查各軸機(jī)械傳動(dòng)部分沒有阻礙,運(yùn)動(dòng)靈活。診斷參數(shù)顯示X軸過載,因此檢查電動(dòng)機(jī)各部分,但都正常,供電電壓、抱閘線圈電壓也正常。各部分電纜、接頭也都正常。更換伺服單元、軸卡和電源單元還是無法排除故障。后來與廠家聯(lián)系更換電動(dòng)機(jī)內(nèi)編碼器,故障排除。 7wqD_Xr
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故障現(xiàn)象二 一臺(tái)采用西門子SINUMERIKSYSTEM 840C的車削單元,開機(jī)后X軸回不到參考點(diǎn),X軸在“回零”過程中能減速但不停,每次動(dòng)作最大行程不超過40mm,直至壓上硬限位,面板坐標(biāo)值突變,顯示值很大,同時(shí)顯示“X AXIS SW LIMITSWITCH MINUS”報(bào)警。 Uzk_ae
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診斷與排除 檢查機(jī)床內(nèi)參數(shù)設(shè)置無誤,電纜連線等外設(shè)沒有發(fā)現(xiàn)故障,手動(dòng)方式下機(jī)床能動(dòng)作,并且能顯示坐標(biāo)值。機(jī)床能定位,說明光柵尺應(yīng)該沒壞,檢查光柵尺為德國“HEIDENHAIN”產(chǎn)品,后經(jīng)了解知道HEIDENHAIN光柵尺采用的回零方式和其他公司產(chǎn)品不同,為了避免在大范圍內(nèi)尋找參考點(diǎn),將參考標(biāo)記按距離編碼,在光柵刻線旁增加了一個(gè)刻道,可通過兩個(gè)相鄰的參考標(biāo)記找到基準(zhǔn)位置,即可以在任意40mm內(nèi)(或80mm內(nèi),根據(jù)光柵尺型號(hào)而有所不同)找到“零點(diǎn)”。將機(jī)床的護(hù)罩拆下來后,發(fā)現(xiàn)因使用時(shí)間過長,油霧進(jìn)入光柵尺內(nèi),零點(diǎn)標(biāo)志被遮擋,沒有零點(diǎn)脈沖輸出,致使機(jī)床找不到零點(diǎn)。因?yàn)樵撈骷䴙槊饩S護(hù)型,與廠家聯(lián)系進(jìn)行了更換,故障消除。 E
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故障現(xiàn)象三 一臺(tái)機(jī)床不能回到正確的參考點(diǎn)。 <pUc(
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診斷與排除 此機(jī)床采用FANUC-0M系統(tǒng),機(jī)床上沒有減速撞塊只有一個(gè)硬限位碰停裝置,對(duì)于機(jī)床“回零”的工作原理大家都清楚,一般是軸向設(shè)定方向運(yùn)動(dòng),當(dāng)壓下零點(diǎn)開關(guān)后減速,脫離零點(diǎn)開關(guān)后數(shù)控系統(tǒng)按收到的第一個(gè)零點(diǎn)脈沖,被定為機(jī)床參考點(diǎn)(具體的回零方式大致有三種)。與廠家聯(lián)系后按以下方式解決了故障。開機(jī)后用手動(dòng)方式將軸移到硬極限位置,消除“極限報(bào)警”后再將軸搖到離極限開關(guān)5mm處,更改參數(shù)20、21后關(guān)機(jī),再開機(jī)后,故障消除。 ^9kdd[
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對(duì)于機(jī)床突然斷電、有干擾或是誤操作引起的機(jī)床故障,我們也不必按順序進(jìn)行繁瑣的操作,有時(shí)只要掌握基本規(guī)律,就可以用很容易的方式加以解決。 BimM)4g
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一般數(shù)控機(jī)床的換刀機(jī)構(gòu),都由4部分組成:刀盤推出,刀盤轉(zhuǎn)動(dòng),刀盤推入,刀盤夾緊。當(dāng)換刀機(jī)構(gòu)發(fā)生亂刀或刀具未能定位夾緊時(shí),可以用手動(dòng)方式按上述步驟進(jìn)行操作就可以恢復(fù),但相當(dāng)麻煩。事實(shí)上有時(shí)只要我們仔細(xì)觀察就能發(fā)現(xiàn)其規(guī)律。 td+[Na0d
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故障現(xiàn)象四 刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)后到位但未夾緊 Sq2yQSd
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診斷與排除 根據(jù)機(jī)床電氣原理圖,查找對(duì)應(yīng)的電磁閥接線,機(jī)床I/O顯示表明機(jī)床的刀盤已處于到位,但未能夾緊的狀態(tài),打開電氣柜找到刀盤推入的電磁閥接線,從繼電器上可以看出目前處于未上電狀態(tài)。找一臨時(shí)線給該電磁閥迅速接一下電,解決故障。 i4
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所以對(duì)待數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的故障,我們既要考慮其通用性,又要考慮其特殊性。故障出現(xiàn)后兩者都要考慮周全,才能準(zhǔn)確快速地解決問題。 n]btazM{
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(作者:河南省汽車制動(dòng)器有限責(zé)任公司 董軍功)