加工程序和
PLC程序關(guān)系示意圖PLC程序是
數(shù)控機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)的軟件核心,是連接NC和機(jī)床的橋梁,也是機(jī)床電氣設(shè)計(jì)人員調(diào)試機(jī)床的關(guān)鍵。
$p#Bi-& ype$ c 一個(gè)完善的PLC程序不僅能使機(jī)床正常運(yùn)行,還要讓人看起來(lái)一目了然,既為自己調(diào)試提供方便,還能幫助維修人員查找故障和分析原因。下面就XH756B系列臥式
加工中心配SIEMENS802D數(shù)控系統(tǒng)時(shí),在自動(dòng)換刀過(guò)程中
機(jī)械手的
編程技巧作一介紹。
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\AB :}'=`wa 首先簡(jiǎn)單介紹一下
刀具交換裝置的基本情況,刀庫(kù)是可正反向旋轉(zhuǎn)的鏈?zhǔn)降稁?kù)、裝在刀具交換裝置上的機(jī)械手用15個(gè)步驟將刀庫(kù)中的刀具交換到主軸,并將主軸刀具還回刀庫(kù)對(duì)應(yīng)的刀套中。為盡量縮短換刀時(shí)間,我們采用刀具預(yù)選與零件加工同時(shí)進(jìn)行的方式來(lái)壓縮換刀時(shí)間。機(jī)械手動(dòng)作順序如下:
+%yfcyZ. g:g\>@Umo 步驟 1:平移縮回,抓刀庫(kù)中預(yù)選的刀具:步驟2:拔刀伸出,拔出刀套中的刀具:步驟3:平移伸出,離開(kāi)刀庫(kù)側(cè)抓刀位置:步驟4:拔刀縮回,機(jī)械手縮回:步驟 5:搖臂伸出,搖臂轉(zhuǎn)向主軸側(cè):步驟6:平移伸出,抓主軸刀具:步驟7:拔刀伸出,拔出主軸中的刀具:步驟8:換刀正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),刀具交換:步驟9:拔刀縮回,將預(yù)選刀具插入主軸:步驟10:平移縮回,機(jī)械手離開(kāi)主軸:步驟11:搖臂縮回,搖臂轉(zhuǎn)向刀庫(kù)側(cè):步驟12:拔刀伸出,準(zhǔn)備將主軸刀具送回刀庫(kù):步驟 13:平移縮回,機(jī)械手移向刀庫(kù):步驟14:拔刀縮回,將主軸刀具插入刀庫(kù):步驟15:平移伸出,離開(kāi)刀庫(kù)側(cè)抓刀位置。
FtP0krO( ry`Ho8N 以上15個(gè)步驟可分為如下4個(gè)階段:
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O 第1階段:抓新刀。Txx代碼控制刀庫(kù)按就近方向轉(zhuǎn)動(dòng)到編程刀具所在的位置,到位且有刀庫(kù)定位I信號(hào)后啟動(dòng)機(jī)械手,經(jīng)過(guò)步驟1→步驟2→步驟3→步驟4,將編程刀具抓在手上等待換刀。
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IV+? 第2 階段:換刀。M06啟動(dòng)換刀固定循環(huán)“TOOL”。“TOOL”控制各坐標(biāo)移動(dòng)到換刀位置,并用M90通知PLC啟動(dòng)換刀,PLC用M90信號(hào)請(qǐng)求NC “讀入禁止”并啟動(dòng)機(jī)械手換刀步驟5→步驟6→步驟7→步驟8→步驟9→步驟10→步驟11,同時(shí)用步驟5的到位信號(hào)控制刀庫(kù)轉(zhuǎn)到主軸刀號(hào)的位置。
I667Gz$j5 JFcLv=U 第3階段:還刀。步驟5啟動(dòng)的刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)停止且有刀庫(kù)定位I信號(hào)后,啟動(dòng)機(jī)械手步驟12→步驟13→步驟14→步驟15,將主軸刀具還到刀庫(kù)中并將記憶主軸刀號(hào)的存儲(chǔ)器更新。步驟11完成后,取消“讀入禁止”,激活刀具參數(shù),加工程序和機(jī)械手還同時(shí)進(jìn)行。
&N2N6&Ta/ PCHu#5j_a 第4 階段:抓預(yù)選新刀。在M06的下一段緊跟下道工序要用的刀具號(hào)Txx,刀庫(kù)在完成還刀動(dòng)作后可在零件加工的同時(shí)啟動(dòng)機(jī)械手步驟1→步驟2→步驟3→步驟 4,將下道工序所用的刀具預(yù)選抓到機(jī)械手上,等待M06啟動(dòng)后面的換刀動(dòng)作,這樣大大縮短了刀具交換的時(shí)間,提高了工作效率。
Si2k"<5U OcR$zlgs[v 注意事項(xiàng):
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