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    [轉(zhuǎn)載]加工中心自動(dòng)換刀過(guò)程PLC編程技巧 [復(fù)制鏈接]

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    只看樓主 倒序閱讀 樓主  發(fā)表于: 2008-04-29
    — 本帖被 cyqdesign 從 機(jī)械加工與制造 移動(dòng)到本區(qū)(2010-12-09) —
    關(guān)鍵詞: 加工中心PLC
    加工程序和PLC程序關(guān)系示意圖PLC程序是數(shù)控機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)的軟件核心,是連接NC和機(jī)床的橋梁,也是機(jī)床電氣設(shè)計(jì)人員調(diào)試機(jī)床的關(guān)鍵。 q:iu hI$~G  
    (hIo0 .  
    一個(gè)完善的PLC程序不僅能使機(jī)床正常運(yùn)行,還要讓人看起來(lái)一目了然,既為自己調(diào)試提供方便,還能幫助維修人員查找故障和分析原因。下面就XH756B系列臥式加工中心配SIEMENS802D數(shù)控系統(tǒng)時(shí),在自動(dòng)換刀過(guò)程中機(jī)械手編程技巧作一介紹。 SZ7; } r8  
    (A=Z,ed  
    首先簡(jiǎn)單介紹一下刀具交換裝置的基本情況,刀庫(kù)是可正反向旋轉(zhuǎn)的鏈?zhǔn)降稁?kù)、裝在刀具交換裝置上的機(jī)械手用15個(gè)步驟將刀庫(kù)中的刀具交換到主軸,并將主軸刀具還回刀庫(kù)對(duì)應(yīng)的刀套中。為盡量縮短換刀時(shí)間,我們采用刀具預(yù)選與零件加工同時(shí)進(jìn)行的方式來(lái)壓縮換刀時(shí)間。機(jī)械手動(dòng)作順序如下: s<aG  
    .j=mT[N,I  
    步驟 1:平移縮回,抓刀庫(kù)中預(yù)選的刀具:步驟2:拔刀伸出,拔出刀套中的刀具:步驟3:平移伸出,離開刀庫(kù)側(cè)抓刀位置:步驟4:拔刀縮回,機(jī)械手縮回:步驟 5:搖臂伸出,搖臂轉(zhuǎn)向主軸側(cè):步驟6:平移伸出,抓主軸刀具:步驟7:拔刀伸出,拔出主軸中的刀具:步驟8:換刀正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),刀具交換:步驟9:拔刀縮回,將預(yù)選刀具插入主軸:步驟10:平移縮回,機(jī)械手離開主軸:步驟11:搖臂縮回,搖臂轉(zhuǎn)向刀庫(kù)側(cè):步驟12:拔刀伸出,準(zhǔn)備將主軸刀具送回刀庫(kù):步驟 13:平移縮回,機(jī)械手移向刀庫(kù):步驟14:拔刀縮回,將主軸刀具插入刀庫(kù):步驟15:平移伸出,離開刀庫(kù)側(cè)抓刀位置。 GdrVH,j  
    dO,; k +  
    以上15個(gè)步驟可分為如下4個(gè)階段: