作者:中達電通公司 李文建 ",!#7h
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1 引言 !_ZknZTT
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現(xiàn)代制造業(yè)正從降低勞動力成本、產(chǎn)品成本,提高企業(yè)整體效率和質(zhì)量的竟爭,發(fā)展到全面滿足顧客要求、積極開發(fā)新產(chǎn)品的竟爭。知識——技術——產(chǎn)品的升級周期越來越短,產(chǎn)品批量越來越小,對質(zhì)量、性能的要求更高,同時社會對環(huán)境保護、綠色制造的意識不斷加強。因此敏捷先進的制造技術將成為企業(yè)贏得竟爭的重要途徑。計算機信息技術和制造自動化技術的結(jié)合越來越緊密,作為自動化柔性生產(chǎn)重要基礎的數(shù)控機床在生產(chǎn)機床中所占比例將越來越多。
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2 數(shù)控平面磨床現(xiàn)狀及數(shù)控系統(tǒng) ;IZ*o<_
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2.1 行業(yè)概覽 )e(Rf!P{
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平面磨床相對于車床、銑床等采用數(shù)控系統(tǒng)較晚,是因為它對數(shù)控系統(tǒng)的特殊要求。近十幾年來,借助CNC技術,磨床上砂輪的連續(xù)修整,自動補償,自動交換砂輪,多工作臺,自動傳送和裝夾工件等操作功能得以實現(xiàn),數(shù)控技術在平面磨床上逐步普及。近來國內(nèi)大型機床展覽會上,CNC磨床在整個磨床展品中已占大多數(shù),全功能CNC平磨,已經(jīng)成主流,在開發(fā)高檔數(shù)控平磨的同時,開始積極發(fā)展中、低檔數(shù)控平磨。 w#vSZbh
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2.2數(shù)控磨床獨特需求 K1>X%f^
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數(shù)控磨床行業(yè)獨特需求,機床生產(chǎn)廠也積極開發(fā)機械部分,對磨床的數(shù)控系統(tǒng),提出獨特控制要求。主要有: H.*:+
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(1)斜軸控制:在軸向傾斜時,也可進行直線和圓弧插補。 m5m}RWZ#
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(2)主軸擺動:在磨削中經(jīng)常出現(xiàn)的運行循環(huán),用外部信號中斷執(zhí)行程序,砂輪切入,砂輪修整等專用準備功能,編制固定循環(huán)程序。其不僅能使用外部測量裝置,還能當連接上一個合適的測量頭時能直接去控制裝置與最終尺寸進行比較。 U_i%@{
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(3)強化固定磨削方法:根據(jù)磨削零件不同形狀,有四種不同的磨削方法,具有砂輪軸角度傾斜控制功能,荒磨、粗磨、精磨、無火花磨削一整套磨削循環(huán),砂輪修整補償功能,修整器相對于被修整輪法線方向控制功能,修整滾輪外緣圓弧半徑補償功能,系統(tǒng)解析度可設定為0.1μm,屬于緊湊型數(shù)控系統(tǒng)。 eG&\b-%
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(4)平面和成型磨削機床數(shù)控系統(tǒng),對軸控擴展要求靈活;最多可控制9個坐標,其中6個坐標可聯(lián)動,最小脈沖當量、移動當量和檢測當量均為0.1μm,平磨上還采用了線性位置傳感器[光柵尺,感應同步器]的全閉環(huán)方式。 +Z> Y//
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(5)平磨制造廠自行開發(fā)軟件,使用之更適合平面和成型磨削,如德國JUNG公司,采用該公司專用軟件,用JUNG KONTUR 編程語言對砂輪進行成型修整,并有圖形輔助操作功能。 日本岡本公司開發(fā)了OPL語言用于磨削加工,等等。 fFDI qX
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(6)直線電機、動平衡等技術、工藝的日益發(fā)展,又大大提高了機床的工效,適宜的測量技術應用對數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)利用。 Fa<>2KkOr
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2.3坐標CNC成型磨床 yMaU`z
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坐標CNC成型磨床,其垂直和橫向為數(shù)控軸,縱向為液壓控制,砂輪修整采用安裝在工作臺上的金剛石滾輪,適用范圍較廣;三坐標CNC平面和成型磨床,床身用天然花崗巖制成,幾何精度高,導軌用直線滾動導軌,機械驅(qū)動無反沖,從而保證工件有較好的表面光潔度;改進產(chǎn)品,床身選用人造花崗巖制作,縱向用靜壓導軌傳動,垂直和橫向?qū)к墳轭A加荷直線滾動導軌,滾珠絲杠傳動,三軸CNC控制及全數(shù)字AC伺服電機,0.5μm的分辯率。當代最新技術的磨床產(chǎn)品,發(fā)展為多種高效專用磨床,且具有可傾斜磨頭,連續(xù)修整,斜切入磨削功能。 'D`O4TsP>
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2.4 新技術瞭望 <7'`N\a
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目前,隨半導體集成度的不斷提高,新推出的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上越來越緊湊,功能上增加了高速通訊,遠程診斷,多機聯(lián)網(wǎng)等等;操作界面向簡單化發(fā)展,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)向緊湊型進步。執(zhí)行速度快,單節(jié)預讀處理數(shù)可達1000塊,具有AART(預適應調(diào)節(jié)技術)及參數(shù)優(yōu)化學習功能,可使跟隨誤差趨近于零,軟件加工路徑濾波器可降低切削過程中,因加速度變化過大所產(chǎn)生的機械共振,從而改善表面粗糙度;配用數(shù)字伺服,具備+、-10V類比伺服界面,PLC程序設計有梯形圖、結(jié)構(gòu)語句、功能塊、指令碼、流程圖等五種語法,便于設計和維護;具有計算機遠程通訊,即時遠程維護功能。 p7et>;WRx
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3 結(jié)束語 e_RLKFv7
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對於數(shù)控系統(tǒng)的提供者,就採用靈活,開放的機構(gòu),最大程度的滿足行業(yè)需求,融合多種技術應用,為加強機床的自動控制功能如虎添翼。同時也是中達數(shù)控在磨床行業(yè)的發(fā)展方向。