1、概 述
x+8%4]u` ]RxJ^'a63 數(shù)控機床回參考點時根據(jù)檢測元件的不同分絕對脈沖編碼器方式和增量脈沖編碼器方式兩種,使用絕對脈沖編碼器作為反饋元件的系統(tǒng),在機床安裝調(diào)試后,正常使用過程中,只要絕對脈沖編碼器的后備電池有效,此后的每次開機,都不必再進行回參考點操作。而使用增量脈沖編碼器的系統(tǒng)中,機床每次開機后都必須首先進行回參考點操作,以確定機床的坐標原點,尋找參考點主要與零點開關(guān)、編碼器或
光柵尺的零點脈沖有關(guān),一般有兩種方式。
3%(,f, =oT4!OUf 1)軸向預(yù)定點方向快速運動,擋塊壓下零點開關(guān)后減速向前繼續(xù)運動,直到擋塊脫離零點開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)開始尋找零點,當接收到第一個零點脈沖時,便以確定參考點位置。配FANUC系統(tǒng)和北京KND系統(tǒng)的機床目前一般采用此種回零方式。
HJ+Q7) ;wa#m1 2)軸快速按預(yù)定方向運動,擋塊壓向零點開關(guān)后,反向減速運動,當又脫離零點開關(guān)時,軸再改變方向,向參考點方向移動,當擋塊再次壓下零點開關(guān)時,數(shù)控系統(tǒng)開始尋找零點,當接收到第一個零點脈沖,便以確定參考點位置。配SIEMENS、美國AB系統(tǒng)及華中系統(tǒng)的機床一般采用這種回零方式。
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1}Th@Vq 采用何種方式或如何運動,系統(tǒng)都是通過PLC的程序編制和數(shù)控系統(tǒng)的機床參數(shù)設(shè)定決定的,軸的運動速度也是在機床參數(shù)中設(shè)定的,數(shù)控機床回參考點的過程是PLC系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)配合完成的,由數(shù)控系統(tǒng)給出回零命令,然后軸按預(yù)定方向運動,壓向零點開關(guān)(或脫離零點開關(guān))后,PLC向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出減速信號,數(shù)控系統(tǒng)按預(yù)定方向減速運動,由測量系統(tǒng)接收零點脈沖,收到第一個脈沖后,設(shè)計坐標值。所有的軸都找到參考點后,回參考點的過程結(jié)束。
;Xl {m`E+ }Y!v"DO#Q* 數(shù)控機床回不了參考點的故障常見一般有以下幾種情況:一是零點開關(guān)出現(xiàn)問題;二是編碼器出現(xiàn)問題;三是系統(tǒng)測量板出現(xiàn)問題;四是零點開關(guān)與硬(軟)限位置太近;五是系統(tǒng)參數(shù)丟失等等。下面以本人在工作中遇到的幾個實例介紹維修的過程。
}B ?_>0 I|<`Er-;58 2、維修實例
PS3jCT O~#A )d6 例1)XH714加工中心開機回參考點,X軸向回參考的相反方向移動。
}1EtM/Ni{! Y3JIDT^ 該機配SIEMENS810D數(shù)控系統(tǒng),采用半閉環(huán)控制方式,使用增量脈沖編碼器作為檢測反饋元件。
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