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    [分享]《基于顯微鏡聚焦的微裝配視覺伺服研究》分享 [復(fù)制鏈接]

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    只看樓主 倒序閱讀 樓主  發(fā)表于: 2008-07-26
    利用顯微鏡聚焦理論, 沿顯微鏡光軸方向移動物體, 不斷計算圖像的灰度變化之和, 可判斷出物體沿光軸的坐標, 將這一坐標集成在伺服控制方程中, 可完成立體視覺跟蹤。這樣, 采用單目視覺系統(tǒng)就可以獲得物體的三維坐標, 避免了雙目立體視覺系統(tǒng)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。為了提高系統(tǒng)圖像處理速度, 利用卡爾曼濾波器對跟蹤的特征點進行預(yù)測, 并用窗口處理技術(shù)減小圖像處理區(qū)域。實驗和仿真結(jié)果表明, 上述方法可完成復(fù)雜微裝配的視覺跟蹤, 系統(tǒng)有好的實時性。
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    cyqdesign 金錢 +5 - 2008-07-26
     
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    離線非才
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    只看該作者 1樓 發(fā)表于: 2008-07-26
    附件是全文內(nèi)容。
    附件: 基于顯微鏡聚焦的微裝配視覺伺服研究.rar (303 K) 下載次數(shù):47
    離線taojuntao
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    只看該作者 2樓 發(fā)表于: 2009-08-29
    謝謝樓主。
    離線過路螞蟻
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    只看該作者 3樓 發(fā)表于: 2009-08-29
    如果打印出來的畫，我可能有一大箱這樣的資料了，呵呵，當(dāng)年做這個也聽有意思 +\@}IKWl-?  
    您這個不是北航就是南開的吧
    離線1985120
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    只看該作者 4樓 發(fā)表于: 2011-02-20
    學(xué)習(xí)�。。。。。。。。。。�
    離線drymatini
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    只看該作者 5樓 發(fā)表于: 2011-05-23
    非常感謝�。�！