本文介紹磁懸浮主軸系統(tǒng)的組成及工作原理,提出了一種在常規(guī)PID基礎上的智能PID控制器的新型數(shù)字控制器設計。其核心部件是TI公司的TMS320LF2407A,設計了五自由度磁懸浮主軸系統(tǒng)的硬件總體框圖。用C2000作為開發(fā)平臺,設計在常規(guī)PID基礎上的智能PID控制器。理論分析結果表明:這種智能PID控制器能實現(xiàn)更好控制效果,達到更高的控制精度要求。 tqZ91QpW
關鍵詞:磁軸承; 智能PID控制; 數(shù)字信號處理 4^(x)r
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主動磁懸浮軸承(AMB,以下簡稱磁軸承)是集眾多門學科于一體的,最能體現(xiàn)機電一體化的產(chǎn)品。磁懸浮軸承與傳統(tǒng)的軸承相比具有以下優(yōu)點:無接觸、無摩擦、高速度、高精度。傳統(tǒng)軸承使用時間長后,磨損嚴重,必須更換,對油潤滑的軸承使用壽命會延長、但時間久了不可避免會出現(xiàn)漏油情況,對環(huán)境造成影響,這一點對磁懸浮軸承就可以避免,它可以說是一種環(huán)保型的產(chǎn)品。而且磁軸承不僅具有研究意義,還具有很廣闊的應用空間:航空航天、交通、醫(yī)療、機械加工等領域。國外已有不少應用實例。 ^!['\
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