[分享]機(jī)器視覺的鏡頭選擇原則 [復(fù)制鏈接]

機(jī)器視覺為工業(yè)控制系統(tǒng)增加了新的維度，它可以提供裝配線上零件的尺寸、位置和方向。而合適的鏡頭選擇對(duì)于機(jī)器視覺能否發(fā)揮應(yīng)有的作用是非常重要的。 @ate49W  
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機(jī)器視覺在控制工業(yè)流程當(dāng)中的作用越來越重要了，尤其是在機(jī)器人引導(dǎo)、目標(biāo)識(shí)別和質(zhì)量保證等領(lǐng)域。當(dāng)前優(yōu)秀的視覺系統(tǒng)已經(jīng)超出了那些基本功能（例如辨別零件和確定方向）的范疇，還可以提供后續(xù)功能的信息，比如將物體從一個(gè)位置移至另一個(gè)。 :]B% >*;}  
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對(duì)于裝配線和大量檢測(cè)操作中使用的機(jī)器人系統(tǒng)，比如汽車生產(chǎn)和檢測(cè)線，傳送帶通常是參考。這里，機(jī)器人執(zhí)行兩項(xiàng)任務(wù)：識(shí)別和傳送。 $[
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在絕大多數(shù)機(jī)器視覺應(yīng)用里，光學(xué)控制都是非常重要的。機(jī)器人視覺系統(tǒng)同樣要求極高的可重復(fù)性，因此減少抖動(dòng)提供清晰圖像是必要的。 C.yY8?|