[分享]機器視覺的鏡頭選擇原則 [復制鏈接]

機器視覺為工業(yè)控制系統(tǒng)增加了新的維度，它可以提供裝配線上零件的尺寸、位置和方向。而合適的鏡頭選擇對于機器視覺能否發(fā)揮應有的作用是非常重要的。 Ck|3DiRQ  
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機器視覺在控制工業(yè)流程當中的作用越來越重要了，尤其是在機器人引導、目標識別和質(zhì)量保證等領域。當前優(yōu)秀的視覺系統(tǒng)已經(jīng)超出了那些基本功能（例如辨別零件和確定方向）的范疇，還可以提供后續(xù)功能的信息，比如將物體從一個位置移至另一個。 0P<b
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對于裝配線和大量檢測操作中使用的機器人系統(tǒng)，比如汽車生產(chǎn)和檢測線，傳送帶通常是參考。這里，機器人執(zhí)行兩項任務：識別和傳送。 \WnI&nu  
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在絕大多數(shù)機器視覺應用里，光學控制都是非常重要的。機器人視覺系統(tǒng)同樣要求極高的可重復性，因此減少抖動提供清晰圖像是必要的。 u2SnL$A7  
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在類似藥品工廠這樣的大規(guī)模單位檢測線上，視覺系統(tǒng)必須能夠辨識缺陷包、不可讀標簽和產(chǎn)品缺失。視覺系統(tǒng)必須能夠以極高的準確度快速識別和測量方形、圓形和橢圓形物體。提高機器視覺系統(tǒng)的精確度，可以幫助保持統(tǒng)一的包裝表面和顏色。對于食品檢測系統(tǒng)，產(chǎn)品的尺寸、顏色、密度和形狀都需要依靠多元檢測才確定。多元機器視覺系統(tǒng)既可以是彩色相機也可以是黑白相機，通常使用結構照明方法建立產(chǎn)品外表和內(nèi)在結構。 k#I4^  
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盡管照相機、分析軟件和照明對于機器視覺系統(tǒng)都是十分重要的，可能最關鍵的元件還是成像鏡頭。系統(tǒng)若想完全發(fā)揮其功能，鏡頭必須要能夠滿足要求才行。當為控制系統(tǒng)選擇鏡頭的時候，機器視覺集成商應該考慮四個主要因素： \)=X=yn2  
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