機(jī)器視覺為工業(yè)控制系統(tǒng)增加了新的維度，它可以提供裝配線上零件的尺寸、位置和方向。而合適的
鏡頭選擇對于機(jī)器視覺能否發(fā)揮應(yīng)有的作用是非常重要的。
B*~Bm. q\Io6=39x 機(jī)器視覺在控制工業(yè)流程當(dāng)中的作用越來越重要了，尤其是在機(jī)器人引導(dǎo)、目標(biāo)識別和質(zhì)量保證等領(lǐng)域。當(dāng)前優(yōu)秀的視覺系統(tǒng)已經(jīng)超出了那些基本功能（例如辨別零件和確定方向）的范疇，還可以提供后續(xù)功能的信息，比如將物體從一個(gè)位置移至另一個(gè)。
("@V{< 7(t e X),B 對于裝配線和大量檢測操作中使用的機(jī)器人系統(tǒng)，比如汽車生產(chǎn)和檢測線，傳送帶通常是參考。這里，機(jī)器人執(zhí)行兩項(xiàng)任務(wù)：識別和傳送。
sV4tu(~ g(F*Y> hk 在絕大多數(shù)機(jī)器視覺應(yīng)用里，
光學(xué)控制都是非常重要的。機(jī)器人視覺系統(tǒng)同樣要求極高的可重復(fù)性，因此減少抖動提供清晰圖像是必要的。
f0'Wq^^ H\>I &gC' 在類似藥品工廠這樣的大規(guī)模單位檢測線上，視覺系統(tǒng)必須能夠辨識缺陷包、不可讀標(biāo)簽和產(chǎn)品缺失。視覺系統(tǒng)必須能夠以極高的準(zhǔn)確度快速識別和測量方形、圓形和橢圓形物體。提高機(jī)器視覺系統(tǒng)的精確度，可以幫助保持統(tǒng)一的包裝表面和顏色。對于食品檢測系統(tǒng)，產(chǎn)品的尺寸、顏色、密度和形狀都需要依靠多元檢測才確定。多元機(jī)器視覺系統(tǒng)既可以是彩色相機(jī)也可以是黑白相機(jī)，通常使用結(jié)構(gòu)
照明方法建立產(chǎn)品外表和內(nèi)在結(jié)構(gòu)。
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UE 盡管照相機(jī)、分析軟件和照明對于機(jī)器視覺系統(tǒng)都是十分重要的，可能最關(guān)鍵的元件還是成像鏡頭。系統(tǒng)若想完全發(fā)揮其功能，鏡頭必須要能夠滿足要求才行。當(dāng)為控制系統(tǒng)選擇鏡頭的時(shí)候，機(jī)器視覺集成商應(yīng)該考慮四個(gè)主要因素：
8QgL7 blkJm9]v ■ 可以檢測物體類別和特性；
.6A:t? . ■ 景深或者焦距；
pD.@&J~ ■ 加載和檢測距離；
+W3>Yg%)X ■ 運(yùn)行環(huán)境。
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