相對(duì)于使用更傳統(tǒng)的
光纖傳輸激光/機(jī)器人系統(tǒng)來說，采用裝備高功率CO2激光器和掃描頭的遠(yuǎn)程焊接系統(tǒng)（RWS）增加了焊接的循環(huán)時(shí)間。因?yàn)镃O2激光遠(yuǎn)程焊接系統(tǒng)到工件之間的光束
焦距超過800mm，完全可能降低焊接循環(huán)時(shí)間，原因是掃描系統(tǒng)的鏡片移動(dòng)速度可超過700米/分鐘（見圖1）。而且，RWS的
傳感器能自動(dòng)測(cè)量和工件之間的焦距，使得改變并檢查焊接模式及定位數(shù)據(jù)變得簡便。
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oq vu8" Zw)=Y.y! 然而，采用RWS后，保護(hù)氣體的應(yīng)用成為了問題——通常在CO2激光束功率超過3kW時(shí)必須使用保護(hù)氣體，而且應(yīng)用保護(hù)氣系統(tǒng)變得很困難。因此，在一項(xiàng)近期的研究中，對(duì)800Mpa級(jí)高強(qiáng)度鋼板進(jìn)行RWS焊接，我們對(duì)影響焊珠外形和穿透的因素進(jìn)行觀察，從而相應(yīng)決定是否使用保護(hù)氣。同樣被研究的還有那些對(duì)汽車零部件強(qiáng)度產(chǎn)生影響的
參數(shù)。
<p<6!tdO lai@,_<GV 研究最優(yōu)的狀況
n}Z%-w$K# uB+#<F/c 在該項(xiàng)研究當(dāng)中，將進(jìn)行SPFC 780 1.2mm厚度的鋼板的焊接。采用的
激光功率在3～4.8kW，移動(dòng)速度為2.4、2.8和3.2米/分鐘，以觀測(cè)熔化區(qū)域在有/無保護(hù)氣體的情況下受等離子體影響程度。產(chǎn)生的縫焊長22mm，氦氣流速為25升/分鐘。如圖2所示，這種氣體由一個(gè)循環(huán)噴氣孔傳輸。
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P>q~ocq< 9% kO%j,3 應(yīng)用的功率越高，熔化區(qū)域越難成形，這取決于是否存在保護(hù)氣體。由于不采用保護(hù)氣體時(shí)過程變得不穩(wěn)定，更高光束能量的穿透也更少。有趣的現(xiàn)象是焊接寬度會(huì)隨著焊接速度的增加而增加，穿透率提高。表1顯示了有/無保護(hù)氣體的情況下采用4.8kW激光得到的焊珠外形和穿透率情況。
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gNZ 在該過程中，RWS相比其他種類的激光系統(tǒng)更容易受到環(huán)境的影響，因?yàn)镃O2激光具有長焦距，因此每部分計(jì)算出的區(qū)域需要通過觀察以獲得熔化外形的精確數(shù)據(jù)（見圖4）。當(dāng)對(duì)每個(gè)部分進(jìn)行分析時(shí)，整個(gè)過程的穿透率和焊接寬度存在不同。因此，我們發(fā)現(xiàn)保護(hù)氣體對(duì)于穿透率和焊接寬度能產(chǎn)生影響，原因是它能起到穩(wěn)定流程的作用。
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p*W{*wZ_^ )Jvo%Y 總體來說，觀察到的應(yīng)力峰值在2.8米/分鐘，除了一些例外情況；我們的結(jié)論是重復(fù)焊接帶來的應(yīng)力同穿透率之間并無太大聯(lián)系。因?yàn)楦偷暮附铀俣龋ǔＤ塬@得更好的穿透效果。應(yīng)力載荷可能不會(huì)直接和穿透焊接寬度成比例關(guān)系（見圖5）。為了得到更精確的數(shù)據(jù)，需要對(duì)熔化區(qū)面積而非焊接寬度進(jìn)行比較。應(yīng)力載荷所帶來的好處在于能增加焊接寬度。
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S'RRe84 C 15_"U+O(/ 盡管無保護(hù)氣體會(huì)造成應(yīng)力載荷值的略微升高，但保護(hù)氣體在4.8kW的焊接過程中是必須的。在該情況下，除非使用保護(hù)氣體，否則該過程將變得不穩(wěn)定，穿透值也會(huì)太低（見圖6）。
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L2Cb/!z`c rui 8x4c 這里所描述的RWS焊接工藝從2006年開始就被用于焊接汽車
保險(xiǎn)杠（見圖7）。通常保險(xiǎn)杠是采用
電阻點(diǎn)焊、CO2電弧焊或冷
金屬過渡焊來完成的。選用激光是因?yàn)樗档土搜h(huán)時(shí)間，減少了材料成本，并提高了應(yīng)力載荷值。我們計(jì)劃研究RWS在其他汽車零部件加工中的應(yīng)用。
X7*o ssv WMKxGZg" 研究結(jié)論
I[A<e]uK %l% ad- V 通過這項(xiàng)研究，我們可以得到一些結(jié)論。首先，保護(hù)氣體對(duì)于光束功率大于4.8kW的保險(xiǎn)杠焊接工藝來說是必不可少的。在缺少保護(hù)氣體的情況下，該工藝會(huì)變得不穩(wěn)定，并會(huì)出現(xiàn)焊珠缺陷。當(dāng)對(duì)鋼板（SPFC 780 1.2t）進(jìn)行疊焊時(shí)，熔化的外形在不同截面各不相同。因此，為了得到更加可靠的數(shù)據(jù)，計(jì)算熔化區(qū)域面積是很有必要的。
{6LS$3}VM l rPIXIM 除了以上提到的這些，應(yīng)力載荷值在中速焊接時(shí)通常是很高的。所以穿透率不會(huì)影響到重疊處的質(zhì)量。而當(dāng)采用保護(hù)氣時(shí)，高功率
激光束的焊接工藝非常穩(wěn)定。因此為了得到完全穿透效果和穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，保護(hù)氣體非常關(guān)鍵。
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