蝸輪
減速器是一種常用的減速設備，因其減速比大、結構緊湊而被廣泛應用。
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蝸輪減速器的工作原理為：
dNQSbp psC7I E<v 第一步：動力經皮帶輪傳送到到
蝸桿，蝸桿通過嚙合將動力傳遞給蝸輪，快速地完成傳動比較大的減速功能；
w4'K2 7 ' D&G~$ 第二步：蝸輪通過蝸輪軸將動力傳遞給同軸的小圓錐
齒輪，小圓錐齒輪通過嚙合作用將運動再次傳遞給大圓錐齒輪，完成方向的改變和再次減速功能；
X^Y9T`mQ } (@ E#O$' 第三步：動力最終經與大圓錐齒輪同軸的圓柱齒輪輸出。蝸輪減速器中共有三處軸，其中蝸桿（輸入軸）與蝸輪軸（中間軸）在空間平面內垂直但不共面，為了使輸入軸與輸出軸（即圓柱齒輪軸）互相平行，該減速器中運用了一對直齒圓錐齒輪結構使動力按原方向返回。
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:*@|"4 蝸輪蝸桿減速器的爆破圖
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&XRFX 5gP 蝸輪蝸桿減速器的裝配圖
