直角坐標機器人概念 8`s*+.LI!
._]*Y`5)d
工業(yè)應用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關于機器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標機器人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。 La 28%10
+f$
{r 7
直角坐標機器人的特點 S}VN(g
F >H\F@Wl
1.自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角； >7)QdaB
>(_2'c*[w
2.自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行； qu.AJ*
/oZvm
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成； g##<d(e! }
JC`;hY
4.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同； KSJ+3_7 ]k
lD'^ 6
5.高可靠性、高速度、高精度； xi =0 kO
( /^?$~m "
6.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修； ?^J%S,
RD0*]4>]
直角坐標機器人的應用 M;W&#Fz%
M1]w0~G
因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種、便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 i03= Af3
~;-2eKw
隨著直角坐標機器人的應用越來越廣泛，直角坐標機器人的設計工作日益顯得重要。成功的設計一臺直角坐標機器人涉及到很多方面的工作，包括機械結(jié)構(gòu)、動力驅(qū)動、伺服控制等等。沈陽力拓自動化控制技術有限公司有著多年直角坐標機器人技術應用、數(shù)控技術和產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗，我們依托德國BAHR公司直線定位系統(tǒng)性及機械手臂開發(fā)出了價比優(yōu)良的系列數(shù)控直角坐標機器人，被廣泛地應用在汽車、電子、電器、檢測、醫(yī)療、航天、食品等各個領域的生產(chǎn)線上。
