直角坐標(biāo)機(jī)器人概念 O7KR~d
'J0Erk8(
工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展,在不斷的完善,直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種,其含義也在不斷的完善中。 zSU06Y
n-%8RV
直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn) \q |n0>
9S_N*wC.
1.自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角; y%9Q]7&=
`U~Y{f_!H
2.自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行; c[a1
Md&
C/sDyv$
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成; vW\|%
@hW,
NbDfD3
1GK
4.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同; g;M\4o
5[1#d\QR
5.高可靠性、高速度、高精度; jNO8n)a&p
~w>Z !RuhT
6.可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修; 1|PmZPKq9n
OP-%t\sj>
直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用 1.5lJ:[G
YflotlT}
因末端操作工具的不同,直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備,完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種、便批量的柔性化作業(yè),對于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 GA8cA)]zOD
&dC #nw
隨著直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛,直角坐標(biāo)機(jī)器人的設(shè)計(jì)工作日益顯得重要。成功的設(shè)計(jì)一臺(tái)直角坐標(biāo)機(jī)器人涉及到很多方面的工作,包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、伺服控制等等。沈陽力拓自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司有著多年直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn),我們依托德國BAHR公司直線定位系統(tǒng)性及機(jī)械手臂開發(fā)出了價(jià)比優(yōu)良的系列數(shù)控直角坐標(biāo)機(jī)器人,被廣泛地應(yīng)用在汽車、電子、電器、檢測、醫(yī)療、航天、食品等各個(gè)領(lǐng)域的生產(chǎn)線上。