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    基于雙MCU單片機(jī)的沖床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) [復(fù)制鏈接]

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    只看樓主 倒序閱讀 樓主  發(fā)表于: 2011-06-27
    基于雙MCU單片機(jī)的沖床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 陳紅梅  范巖 宋 。H坊學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院) j8[U}~*^  
    =d^hiR!GN  
    摘要:針對單微處理器的經(jīng)濟(jì)型沖床數(shù)控系統(tǒng)存在控制性能單一、控制算法不科學(xué)、系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定、運(yùn)行速度幔、可靠性差等問題,在單徽處理器數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于雙單片機(jī)的沖床數(shù)控系統(tǒng)。系統(tǒng)CPU采用雙MCU結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)成主從武分布結(jié)構(gòu),二者之問通過RS485串口通信,協(xié)調(diào)工作。軟件設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu),各模塊的功能利用AT89C52單片機(jī)的中斷性能得以實(shí)現(xiàn),滿足了實(shí)時(shí)多任務(wù)的要求。經(jīng)濰坊晨光數(shù)控公司應(yīng)用試驗(yàn),系統(tǒng)運(yùn)行可靠,性能穩(wěn)定。 MQN~I^v3  
    %,02i@Fc  
    關(guān)鍵詞:雙單片機(jī) 雙徽處理器 沖床 數(shù)控系統(tǒng) :dULsl$Nz  
    O  引  言 s=jYQ5nv  
      隨著數(shù)控技術(shù)的快速發(fā)展,沖床數(shù)控系統(tǒng)憑借其操作簡便、加工精度及效率高、能加工復(fù)雜圖案等優(yōu)點(diǎn)在國內(nèi)沖壓行業(yè)的應(yīng)用日益廣泛。由于標(biāo)準(zhǔn)的PC機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格昂貴,國內(nèi)從事沖壓生產(chǎn)的中小型企業(yè)大多數(shù)采用的是單微處理器的經(jīng)濟(jì)型沖床數(shù)控系統(tǒng),該系統(tǒng)存在控制性能單一、控制算法不科學(xué)、系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定、運(yùn)行速度慢、可靠性差等問題。 hB.8\-}QMq  
      為此,筆者在單微處理器數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于雙MCU(單片機(jī))的沖床數(shù)控系統(tǒng),較好地解決了單MCU系統(tǒng)存在的問題,滿足了實(shí)時(shí)多任務(wù)的加工要求。 pY )x&uM!  
    1  系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) YF-E1`+?<  
      數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心部件,是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),可使數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床執(zhí)行部件按照用戶的要求進(jìn)行加工作業(yè)。無論是何種用途的機(jī)床,它的數(shù)控系統(tǒng)功能框圖都可以用圖l表示。 ,iP YsW]5  
      筆者研究的沖床系統(tǒng)利用數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動2臺步進(jìn)電動機(jī),利用滾珠絲杠和精密直線滾動導(dǎo)軌帶動工作臺X、y向進(jìn)給,從而完成工件直線或圓弧插補(bǔ)作業(yè)。 tNzO1BK  
    7>O`UT<t4@  
      沖床作業(yè)件是沖頭.x、Y向送料機(jī)構(gòu)驅(qū)動電動機(jī)選用2臺步進(jìn)電動機(jī),控制器是單片機(jī)。由高性能的單片機(jī)對步進(jìn)電動機(jī)的位置和速度進(jìn)行控制,以滿足加工精度要求?刂原理如下:從梳棉機(jī)發(fā)出的高低電平通過光電隔離裝置控制步進(jìn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn),輸出的控制脈沖個數(shù)控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)角,輸出脈沖頻率控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)功能框圖如圖2所示,結(jié)構(gòu)原理框圖如圖3所示。 .-tR <{ g  
    Zf!Q4a"  
    2  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 8_HBcZWs  
      根據(jù)沖床數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能,完成數(shù)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)主要包括微處理器( CPU)以及外圍擴(kuò)展接口的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)CPU采用雙MCU結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)成主從式分布結(jié)構(gòu),即分為主CPU和從CPUtI,二者之間通過RS485串口通訊。主CPU系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)完成用戶加工程序的輸入處理、文字圖形顯示、自診斷、系統(tǒng)監(jiān)控等管理工作。從CPU系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成數(shù)據(jù)運(yùn)算、插補(bǔ)計(jì)算以及位置控制、速度控制等實(shí)時(shí)作業(yè)。 ZZo<0kDk  
      外圍擴(kuò)展接口設(shè)計(jì)包括鍵盤接口、顯示器接口、電動機(jī)驅(qū)動接口、程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器等。 "D_:`@V(  
      由于ATMEL公司的AT89C系列單片機(jī)具有高的性價(jià)比,筆者的數(shù)控系統(tǒng)主從CPU都選擇了8位AT89C52單片機(jī),I/O口的分配和擴(kuò)展如下: PLs`Ci|`  
      (1)鍵盤接口采用4x4矩陣鍵盤,采用拉高電路,占用C52的P1口。 SF-"3M  
      (2)顯示接口采用液晶(LCD)顯示.I/O口采用C52的PO口為數(shù)據(jù)傳輸連接,C52的P2口的P2.0 - RS、P2.1=RST、P2.2=RW、P2.3=E、共12個I/O口。 Q> y!  
      (3)電動機(jī)驅(qū)動接口采用8個I/O口,分別通過光電隔離控制2個電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和速度,接口為P2.4、P2.5、P2.6、P2.7、P3.0、P3.1、P3.2、P3,3。 ez[x8M>  
      (4)擴(kuò)展EPROM (93C46)程序存儲器便于用戶修改程序,記錄輸入相關(guān)生產(chǎn)信息,EPROM接口采用4線連接形式,使用4個I/O口,采用P3.4、P3.5、P3.6、P3.7。 w[gt9]}N  
      (5)選用3片RAM6264作為擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲器,滿足實(shí)際加工需要。 q 9xA.*  
      (6)選用l片245芯片、2片373芯片作為系統(tǒng)外擴(kuò)的I/O口。對一些現(xiàn)場的信號,如限位開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、報(bào)警等輸入/輸出信號,通過光電隔離器件經(jīng)鎖存器74HC373送到數(shù)據(jù)總線上從CPU系統(tǒng)可直接、快速地進(jìn)行處理,提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖4所示。 [[AO6.Z  
    H(76sE  
    3  系統(tǒng)軟侔設(shè)計(jì) }l$zZ>.\H  
      系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)必須以硬件為載體,根據(jù)數(shù)控沖床硬件電路實(shí)現(xiàn)的功能編寫相應(yīng)的程序集。根據(jù)硬件電路的主從式CPU結(jié)構(gòu),數(shù)控系統(tǒng)的軟件也包括主CPU軟件和從CPU軟件,各包括多個功能模塊。主從CPU系統(tǒng)的主程序流程網(wǎng)如圖5所示。 jwE=  
    H2: Zda#  
      主CPU軟件用來實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話、系統(tǒng)監(jiān)控、指揮整個數(shù)控系統(tǒng)軟件協(xié)調(diào)工作等,包括主CPU系統(tǒng)的初始化、沖床運(yùn)動狀態(tài)和參數(shù)監(jiān)控、用戶加工程序的編輯修改等功能模塊。從CPU軟件包括從CPU系統(tǒng)的初始化、鍵盤輸入輸出口狀態(tài)的定時(shí)掃描、插補(bǔ)計(jì)算、工作臺X向和y向的位控輸出、電動機(jī)速度控制、數(shù)據(jù)處理等功能模塊。 a"U3h[;$y  
      各功能模塊的設(shè)計(jì)采用匯編語言,充分利用 QA0uT{x90  
    AT89C52單片機(jī)優(yōu)良的中斷性能,按嵌入式編程方式實(shí)現(xiàn)中斷的嵌套,易于不同優(yōu)先級功能的實(shí)現(xiàn);編程能充分合理地利用片內(nèi)的內(nèi)存空間,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速傳送。 7A(4`D J  
    4  結(jié)束語 l5 H5!$3~  
       筆者設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng)采用2個AT89C52單片機(jī)構(gòu)成主從CPU系統(tǒng),使功能分布更合理,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了高效、高精度,通用性強(qiáng),可根據(jù)不同沖床的數(shù)控功能需要,選擇不同功能的模塊進(jìn)行組合;采用了光電隔離電路,抗干擾性能好;匯編語言編程、嵌入式系統(tǒng)的搶先軟件設(shè)計(jì),使系統(tǒng)的魯棒性更好;采用LCD可視化多級菜單設(shè)計(jì),人機(jī)界面更友好,實(shí)現(xiàn)了所見即所得;485通訊實(shí)現(xiàn)上、下位機(jī)的通訊,可實(shí)現(xiàn)擴(kuò)充的自動化加工群;以步進(jìn)電動機(jī)作為驅(qū)動元件,控制簡單,價(jià)格低廉;采用基于行列掃描法的點(diǎn)位控制數(shù)控語言,操作簡單,易于掌握。 rY^uOrR>j*  
      該系統(tǒng)的開發(fā)成功,適應(yīng)了我同生產(chǎn)發(fā)展的要求,克服了人工進(jìn)料的缺點(diǎn),較低的價(jià)格滿足了一般企業(yè)的自動化改造要求。經(jīng)濰坊晨光數(shù)控公司應(yīng)用試驗(yàn),系統(tǒng)運(yùn)行可靠,性能穩(wěn)定。目前,產(chǎn)品已在全國開始推廣,年銷售260余臺,為企業(yè)創(chuàng)造利潤近150萬元。
     
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    只看該作者 1樓 發(fā)表于: 2012-05-19
    kankan