首先,根據(jù)手冊里說的是相對于前面一個(gè)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的,是右手系,我知道右手系,但不能肯定具體是哪個(gè)方向轉(zhuǎn)的。 Qq*Ks
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第二,一般對一個(gè)面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的時(shí)候需要用兩個(gè)coordinate break面,這個(gè)面之前和之后,一邊一個(gè)。 QkU6eE<M*
我看里面的參數(shù)第二個(gè)coordinate break的參數(shù)都是用第一個(gè)面的參數(shù)的相反數(shù)。意思就是說把這個(gè)面再轉(zhuǎn)回來唄。 $++SF)G1]_
但是,其中還有一個(gè)參數(shù)叫order flag,它決定了旋轉(zhuǎn)的順序,如果是order=0,則旋轉(zhuǎn)的順序是x,y,z。如果不為0則旋轉(zhuǎn) HyKv5S$
順序是z,y,x. 所以,我認(rèn)識,在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,第一個(gè)面按x,y,z順序轉(zhuǎn)的話,第二個(gè)面要按z,y,z 的順序來旋轉(zhuǎn)。 O{w'i|
不然就不能轉(zhuǎn)到原來的坐標(biāo)了。請問是這樣的么?