目前常用的自由
曲面照明設(shè)計方法大體有以下幾類：
1ahb:Mjv d+8|aS<A 1. ODE、PDE設(shè)計方法
(Fk&~ /SP 該類方法一般基于理想
光源（點光源或者平行光），將自由曲面
照明設(shè)計問題轉(zhuǎn)化成一個常微分方程（ODE）或者一個偏微分方程組（PDEs），然后根據(jù)事先定義一個從光源到目標(biāo)面的能量映射關(guān)系（mapping）通過數(shù)值求解即可獲得曲面面型。
#so"p<7 R 優(yōu)點：設(shè)計效率高； 缺點：對于非軸旋轉(zhuǎn)對稱的照明，該方法難以獲得連續(xù)的曲面。
!#WJ(zSq 4%TmW/yd 2.
優(yōu)化設(shè)計
mT1Q7ta*P 自由曲面的優(yōu)化設(shè)計主要包含三個部分： (a) 設(shè)計初始
結(jié)構(gòu)，(b) 曲面
參數(shù)化（也即優(yōu)化變量的選擇）以及（c）構(gòu)建評價
函數(shù)。
eN<?rVZl 優(yōu)點：可獲得連續(xù)的面型；缺點：（a）耗時，（b）只能實現(xiàn)一些簡單的照明（如具有較好對稱性的照明情況）。
k.H4Mf(4 b3-+*5L 3. SMS方法
G)9`Qn 該方法基于擴展光源，根據(jù)設(shè)計要求事先建立入射波前和出射波前之前的光程關(guān)系，然后根據(jù)該光程關(guān)系利用折射定律即可獲得面型數(shù)據(jù)。
gGbq XG^ 優(yōu)點：設(shè)計效率高，可實現(xiàn)擴展光源的
光束整形；缺點：對于復(fù)雜照明，很難建立很難建立起入射波前和出射波前之間的光程關(guān)系。
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