1、軌行式施工機(jī)械概述
J,q: Q!Op^4Jz 軌行式施工機(jī)械在專門鋪沒的軌道上運(yùn)行，具有負(fù)載能力人、運(yùn)行阻力小、對環(huán)境污染小、可以采用各種形式的動力傳動等特點(diǎn)。軌行式施工機(jī)械是軌行式行走機(jī)械的分支，一般包括軌行式起重機(jī)械、礦山及地下工程施工及牽引機(jī)械、鐵路施工機(jī)械和鐵路養(yǎng)路機(jī)械等。軌行式施工機(jī)械主要分布在交通運(yùn)輸、水電、工礦等行業(yè)。
s@ q54 cdh1~'q/ 軌行式施上機(jī)械因可不采用內(nèi)燃機(jī)動力而具有對環(huán)境污染小的特點(diǎn)，這對于環(huán)境惡劣的生產(chǎn)現(xiàn)場來講顯得尤為重要。在地下上程施T或采礦業(yè)生產(chǎn)中，當(dāng)獨(dú)頭掘進(jìn)在1km以上時(shí)，占總工程量40％的運(yùn)輸(包括出碴、運(yùn)送礦石及材料等)生產(chǎn)線一般都會采用有軌運(yùn)輸方式，也即所有洞內(nèi)往返移動沒備均采用輪軌行走方式。這佯做除減少洞內(nèi)廢氣污染外至少有3個(gè)優(yōu)點(diǎn)：① 通風(fēng)量比無軌運(yùn)輸方式(如內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的各種運(yùn)輸車輛)減少了1．6～3．6倍，從而減少了通風(fēng)費(fèi)用；② 占用巷道空間小，施T干擾��； ③ 設(shè)備維修簡單，專業(yè)化程度高，配件供應(yīng)方便。
oZ8SEC "] )kd)v4# 因此，當(dāng)施T場地相對固定、物流方向確定并具有相當(dāng)規(guī)模、設(shè)備往返頻率高、施工條件惡劣及不適宜采用其它行走方式時(shí)，一般宜選用軌行式施工機(jī)械。軌行式施工機(jī)械又分為牽引型和非牽引型兩類。
:7`,dyIqT G's/Q-'[\ 牽引型軌行式施工機(jī)械的特征：①工作裝置的運(yùn)動與整機(jī)行走方向和速度無關(guān)；② 工作裝置的運(yùn)動軌跡與整機(jī)行走方向平行，牽引力通過行走裝置液壓系統(tǒng)傳遞，液壓傳動系統(tǒng)與發(fā)動機(jī)之間為全功率匹配；③工作裝置消耗的功率占整機(jī)總功率的30％以下；④ 行走傳動系統(tǒng)承受的牽引負(fù)荷變化劇烈、波動大且具有隨機(jī)性；⑤ 一般無作業(yè)質(zhì)量要求，因而不要求工作速度的穩(wěn)定性，只追求速度與負(fù)荷之間的自適應(yīng)能力，即著重關(guān)注動力性、經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。
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' d+IPa<N 非牽引型軌行機(jī)械的特征：① 工作裝置依靠自身傳動系統(tǒng)完成各種作業(yè)，且作業(yè)工況下行走牽引系統(tǒng)與發(fā)動機(jī)之間為部分功率匹配，② 工作裝置的驅(qū)動功率消耗整機(jī)的主要功率，牽引功率占次要部分；③ 有作業(yè)質(zhì)量要求，不允許速度與負(fù)荷之間的自適應(yīng)性，因而要求作業(yè)時(shí)保持行進(jìn)速度的平穩(wěn)性，追求的主要指標(biāo)是作業(yè)質(zhì)量。
v |i(peA # iD]!PaFD` 軌行式施工機(jī)械在傳動方式方面的革新與進(jìn)步滯后于其它行走方式如輪胎式施工機(jī)械。目前國外已開始在中小功率(200kW 以下)的軌行式機(jī)械上大量采用靜液壓傳動以取代液力機(jī)械式傳動，并逐步得以推廣 ，而國內(nèi)生產(chǎn)和使用的軌行機(jī)械的行走機(jī)構(gòu)仍然還保留著最初的機(jī)械傳動、液力傳動或液力——機(jī)械傳動的傳動方式。
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