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[分享]基于線狀陣列掃描的激光雷達快速三維成像 [復(fù)制鏈接]

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只看樓主倒序閱讀樓主發(fā)表于: 2015-12-14

關(guān)鍵詞：陣列掃描激光雷達三維成像

基于線狀陣列掃描的激光雷達快速三維成像.PDF，需要的下載。

摘要：介紹了一種線陣快掃描三維激光雷達成像儀，'給出了線陣激光雷達的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理。從陣列探測器中的某一單元出發(fā)，在分析激光光束發(fā)射與接收光路的基礎(chǔ)上，利用光學(xué)原理和解析幾何推導(dǎo)了線陣激光雷達成像嚴密的計算方程，并分析了影響激光雷達成像質(zhì)量的內(nèi)部和外部因素。外場測試實驗表明'在30m的距離，該儀器原理樣機的距離分辨率可以達到5cm能夠探測到直徑在8cm以上的目標，平面擬合后的殘差的標準偏差在5cm左右。