無(wú)人駕駛是汽車(chē)的未來(lái)，但要實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛，
激光雷達(dá)將是不可或缺的一個(gè)
傳感器，雖然它不是萬(wàn)能的，但在它的配合下，無(wú)人駕駛將更加安全和可實(shí)現(xiàn)。
OUhlQq\ ly`\TnC =F% <W7 激光雷達(dá)(LiDAR)是無(wú)人駕駛汽車(chē)中最強(qiáng)大的傳感器之一。它可以區(qū)分真實(shí)移動(dòng)中的行人和人物海報(bào)、在三維立體的空間中建模、檢測(cè)靜態(tài)物體、精確測(cè)距。它是通過(guò)發(fā)射激
光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)
系統(tǒng)，具有測(cè)量精度高、方向性好等優(yōu)點(diǎn)， 在軍事領(lǐng)域以及民用的地理測(cè)繪等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。 由于激光雷達(dá)可以形成精度高達(dá)厘米級(jí)的 3D 環(huán)境地圖， 因此在 ADAS 及無(wú)人駕駛系統(tǒng)中具有重要作用。
{nMCU{*k .npD<* 激光雷達(dá)的
原理與結(jié)構(gòu)
&})Zqc3Lqk mtf><YU 與雷達(dá)原理相似，激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間(TOF， Time of Flight)。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。激光光束可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別，從而提高測(cè)量精度。
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O+K 在ADAS系統(tǒng)中，激光雷達(dá)通過(guò)
透鏡、激光發(fā)射及接收裝置，基于TOF飛行時(shí)間原理獲得目標(biāo)物體位置、移動(dòng)速度等特征數(shù)據(jù)并將其傳輸給數(shù)據(jù)處理器；同時(shí)，汽車(chē)的速度、加速度、方向等特征數(shù)據(jù)也將通過(guò)CAN總線(xiàn)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理器；數(shù)據(jù)處理器對(duì)目標(biāo)物體及汽車(chē)本身的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理并根據(jù)處理結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的被動(dòng)警告指令或主動(dòng)控制指令，以此實(shí)現(xiàn)輔助駕駛功能。
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