人類在掌握電磁波技術(shù)的50年以后，發(fā)展出了無線電雷達(dá)技術(shù)。在隨后的20年中，由于
激光和光
電子技術(shù)的快速發(fā)展，人們能夠把激光這個特殊的電磁波應(yīng)用于雷達(dá)，發(fā)展成為
激光雷達(dá)。
6^IqSNn- u GUv~bE 激光雷達(dá)在方向性、穩(wěn)定性、分辨率和探測距離等諸多方面都有了巨大進(jìn)步，現(xiàn)已廣泛地進(jìn)入民生領(lǐng)域，尤其是智能網(wǎng)聯(lián)車、智能
機(jī)器人、自動導(dǎo)引車、虛擬現(xiàn)實、增強(qiáng)現(xiàn)實等等，市場非常廣闊。
>AzWM
.r Tq\~<rEo 傳統(tǒng)的激光雷達(dá)由數(shù)目龐大的
光學(xué)器件組成，體積大、成本高、價格昂貴。隨著硅基
光電子集成技術(shù)的迅猛發(fā)展，硅基
光子學(xué)技術(shù)已被廣泛研究，在一個
芯片上可以集成成千上萬個光電子器件，此技術(shù)適用于制作激光雷達(dá)的光發(fā)射模塊，稱為光控相控陣。
uQu/(5 =GKS;d#/ 利用硅基光電子集成技術(shù)制作的光控相控陣芯片，工作在光通信波段，相比傳統(tǒng)的工作在可見光波段和近紅外波段的器件來說，此工作波段對人眼更安全，有利于激光雷達(dá)產(chǎn)品進(jìn)入民生領(lǐng)域。同時由于硅基光電子技術(shù)與集成
電路技術(shù)完全兼容，可在單片上同時集成
光束掃描器件和控制集成電路，有利于實現(xiàn)智能化控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成等。
:E mQ_?(
