[分享]OptiSPICE應用：環(huán)形諧振陀螺儀（2） [復制鏈接]

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C|d\3S\(  
 轉速與共振頻率變化之間的關系由下式給出, -6Oz^   
T|6jGZS^|W  

圖片:1-1PQ92129422J.png

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*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. 8i|w(5m;  
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圖片:1-1PQ9213032342.png

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諧振檢測 u\LiSGePN  
保持載波處于諧振頻率 #mZpeB~   
 2個獨立的諧振檢測器用于CW和CCW傳播光信號 RaWG w  
 平衡檢測器的輸出用于驅動產(chǎn)生相位調(diào)制信號的控制器 !_+8A/  
 跟隨平衡探測器輸出的RC濾波器用于濾除輸出端的突然變化，這種突然變化可能會使電路不穩(wěn)定并在仿真過程中引起發(fā)散 S{FROC~1R  
WuPH'4b 5  

圖片:1-1PQ9213122R5.png

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`6 /$M!4$  
長度與探測器輸出 tniDF>Rb  
 仿真結果顯示了平衡探測器輸出與環(huán)形諧振器周長的變化關系 xY+VyOUs  
 當dL = 0時，載波頻率等于環(huán)形諧振器的諧振頻率，下載端輸出處于峰值，平衡檢測器處于0 V .Q@S #d  
 平衡探測器的輸出隨著環(huán)形諧振器的周長增加/減少而增加/減少 {88gW\GL  
 下載端的輸出也會隨著圓周大小的變化而減小 YoN*:jB<M  
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圖片:1-1PQ9213200417.png

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PID控制器 4J;-Dq  
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生成相位調(diào)制信號 NZP.0coY  
 當諧振頻率發(fā)生偏移時，平衡探測器的輸出會從0 V偏離 /" ${$b{  
 比例積分（PI）控制器計算與平衡檢測器輸出成比例的頻率偏移 u5 {JQO  
 跟隨PI控制器的積分器產(chǎn)生相位調(diào)制器信號，該信號將載波頻率移入環(huán)形諧振器 7M<'ddAN  
 跟隨PI控制器輸出的RC濾波器用于濾除輸出端的突然變化，這種突然變化可能會使電路不穩(wěn)定并在仿真過程中引起發(fā)散 uC8L\UXk  
N;A@' tu8  

圖片:1-1PQ9213244615.png

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仿真結果 OkCQ?]