激光測(cè)距傳感器是先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖,經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被
光學(xué)系統(tǒng)接收后
成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間,即可測(cè)定目標(biāo)距離。下面來(lái)聊一聊激光測(cè)距傳感器的原理及應(yīng)用剖析,感興趣的朋友一起來(lái)看看吧!
b2[U3)|oO N=T} 激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間,因?yàn)楣馑偬。要分辨?ps的時(shí)間,這是對(duì)電子技術(shù)提出的過(guò)高要求,實(shí)現(xiàn)起來(lái)造價(jià)太高。
Y$c7uA:4 F6Q%<p a i!3*)-a\~` 但是如今的激光傳感器巧妙地避開(kāi)了這一障礙,利用一種簡(jiǎn)單的統(tǒng)計(jì)學(xué)原理,即平均法則實(shí)現(xiàn)了1mm的分辨率,并且能保證響應(yīng)速度。
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