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    [轉(zhuǎn)載]激光雷達應(yīng)用領(lǐng)域介紹 [復(fù)制鏈接]

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    只看樓主 倒序閱讀 樓主  發(fā)表于: 2019-01-26
    關(guān)鍵詞: 激光雷達
    歷經(jīng)40余年的發(fā)展,激光雷達技術(shù)已從最初的激光測距技術(shù),逐步發(fā)展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術(shù),因此出現(xiàn)了各種不同種類的激光雷達,被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域,激光雷達在很多年前,并未被大眾所熟知,直至近年來機器人和無人駕駛技術(shù)的興起,激光雷達才逐漸進入人們的視野,在一開始激光雷達不只為機器人(包括無人駕駛)而誕生,它還被廣泛應(yīng)用于VR/AR、智慧交通、海洋探索和漁業(yè)資源監(jiān)測、3D打印等領(lǐng)域。 z3uR1vF'  
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    機器人領(lǐng)域——幫助機器人實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航 VGc*aQYa  
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    自主定位導(dǎo)航是機器人實現(xiàn)自主行走的必備技術(shù),不管什么類型的機器人,只要涉及到自主移動,就需要在其行走的環(huán)境中進行導(dǎo)航定位,但傳統(tǒng)的定位導(dǎo)航方法由于智能化水平較低,沒有解決定位導(dǎo)航的問題,直至激光雷達的出現(xiàn),在很大程度上化解了這個難題,機器人采用的定位導(dǎo)航技術(shù)是以激光雷達SLAM為基礎(chǔ),增加視覺和慣性導(dǎo)航等多傳感器融合的方案幫助機器人實現(xiàn)自主建圖,路徑規(guī)劃、自主避障等任務(wù),它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強的定位導(dǎo)航方法,且使用壽命長,后期改造成本低。 f%,S::%Ea  
    Pp-N2t86#2  
    掃地機器人是目前單線激光雷達應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域,激光雷達配合slam算法,可以讓掃地機器人在房間里實現(xiàn)智能清掃,清掃的過程中繪制地圖,實時傳輸?shù)绞謾CAPP,就算用戶不在家,也可以通過手機APP查看清掃情況,以及安排其他地方清掃。 |O_ JUl  
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    無人車領(lǐng)域——自主感知道路環(huán)境及規(guī)劃路線 BA