首個不帶GPS的步行機(jī)器人問世

據(jù)美國《每日科學(xué)》網(wǎng)站13日報道，法國研究人員深受沙漠螞蟻的啟發(fā)，研制出一款新型“螞蟻機(jī)器人”（AntBot），這是首款無需全球定位系統(tǒng)（GPS）就可以自由探索周圍環(huán)境并自動返回的行走機(jī)器人，最新研究為自動駕駛車輛和機(jī)器人技術(shù)導(dǎo)航開辟了新路徑。 b@Ej$t&  
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人眼對偏振光和紫外線輻射并不敏感，但螞蟻卻用此來給自己定位，箭蟻屬（Cataglyphis）沙漠螞蟻在這方面尤為突出，它們可以在沙漠陽光的直射下行走幾百米尋找食物，然后直線返回巢穴，而不會迷路。 *F\wWg'!B  
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研究人員指出，沙漠螞蟻非凡的導(dǎo)航天賦依賴兩條信息：使用一種“天體指南針”借助太陽的偏振光來測量航向，從而給自身定位；通過簡單計(jì)算行走的步數(shù)并結(jié)合它們相對于太陽的運(yùn)動率測量行走的距離。一旦距離和航向這兩個基本信息相組合，它們就可以順利班師回巢。 @/z\p7e  
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法國國家科學(xué)研究中心（CNRS）和艾克斯-馬賽大學(xué)（AMU）的研究人員設(shè)計(jì)的全新的“螞蟻機(jī)器人”正是復(fù)制了沙漠螞蟻這種卓越的導(dǎo)航能力。該機(jī)器人配備了一個光學(xué)羅盤，用于通過偏振光確定其前近的方向；并通過一個指向太陽的光學(xué)運(yùn)動傳感器來測量所行進(jìn)的距離。 uX_H;,n  
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有了這些信息，“螞蟻機(jī)器人”就能像沙漠螞蟻一樣，探索周圍環(huán)境并在行進(jìn)了14米后自行回家，精確度達(dá)1厘米。該機(jī)器人重量僅為2.3千克，有6只腳，使其可以在輪式機(jī)器人和無人機(jī)部署非常困難的復(fù)雜環(huán)境（如災(zāi)區(qū)、崎嶇的地形、探索外星土壤等）中移動。 *w+'I*QSt~  
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研究人員指出，“螞蟻機(jī)器人”也有助于科學(xué)家進(jìn)一步加強(qiáng)對沙漠螞蟻如何導(dǎo)航的理解。不過，在將該機(jī)器人用作航空機(jī)器人或用于汽車工業(yè)領(lǐng)域前，他們必須厘清在夜間或更長距離如何操作該機(jī)器人。