百度大腦提出自動駕駛仿真系統(tǒng)AADS

美國時間3月27日，百度論文登上《Science》雜志子刊《Science Robotics》。 據(jù)了解，該論文提出了一套自動駕駛仿真系統(tǒng)：增強現(xiàn)實的自動駕駛仿真系統(tǒng)（AADS：Augmented autonomous driving simulation using data-driven algorithms）。系統(tǒng)包含一套基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的交通流仿真框架和一套基于圖像渲染的場景圖片合成框架。 z t1Q_;  
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資料顯示，這套系統(tǒng)可以生成海量標(biāo)注數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練、測試自動駕駛感知、路徑規(guī)劃等機器學(xué)習(xí)算法，也可以端到端、交互式的完整測試、驗證自動駕駛系統(tǒng)。 S'WmPv  
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論文鏈接：http://robotics.sciencemag.org/content/4/28/eaaw0863