利用可見光脈沖反射精確量測物體距離的激光雷達(dá)(LiDAR) ，結(jié)合雷達(dá)與攝影機(jī)被視為達(dá)到完全自駕程度的最佳發(fā)展路徑。持反對意見的特斯拉則主張，只要計算機(jī)視覺技術(shù)夠好，激光雷達(dá)其實(shí)是多余的裝置，畢竟人類光靠眼睛就能開車。 ~=gH7V
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觀點(diǎn)的不同，相應(yīng)的解決方案自然不同。未來也沒有采用激光雷達(dá)計劃的特斯拉主要透過8個攝影鏡頭(前置3個、側(cè)邊各2個及后置1個)，以及前置雷達(dá)與部分超音波傳感器負(fù)責(zé)近距離偵測；其他廠商則傾向增加1或多個激光雷達(dá)，甚至加上夜視鏡頭來提升安全性。 Q2WrB+/
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特斯拉的方法成本較低，但需要更多數(shù)據(jù)處理能力。對于想要盡快推出自駕車的廠商而言，對安全性的考量高于成本，因此選擇采用激光雷達(dá)加攝影機(jī)的選項(xiàng)。 y(BLin! O.
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可靠性(reliability)是其中關(guān)鍵，攝影機(jī)只能借由感知物體相對大小猜測距離，且必須適應(yīng)不斷變化的光線，不像激光雷達(dá)無論白天黑夜都可以確切量測距離。 @uD{`@[
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計算機(jī)視覺技術(shù)過去幾年雖有重大突破，但仍不夠完善。特斯拉認(rèn)為人類單靠雙眼就能駕車，因此相信計算機(jī)視覺絕對可以達(dá)到這樣的能力，其CEO埃隆·馬斯克認(rèn)為一旦計算機(jī)視覺問題獲得解決，激光雷達(dá)就沒有存在的價值。然而問題在于這一天何時到來？其他廠商選擇激光雷達(dá)，是因?yàn)榧す饫走_(dá)降價的速度會比計算機(jī)視覺技術(shù)突破更快實(shí)現(xiàn)。 gM[
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近期有一篇康奈爾大學(xué)發(fā)表的論文提出了可以將30米內(nèi)的目標(biāo)檢測準(zhǔn)確率提高至70%的方法，顯示計算機(jī)視覺系統(tǒng)正在挑戰(zhàn)激光雷達(dá)的可靠度及正確距離量測等核心價值。不過激光雷達(dá)在 100~300米范圍的深度準(zhǔn)確率接近100%，這對高速公路行車很重要，30米即使對市區(qū)行車來說也不太夠。 *G"#.YvE
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總結(jié)來看，馬斯克認(rèn)為超強(qiáng)且接近完美的計算機(jī)視覺可以達(dá)到安全駕駛的目標(biāo)，讓激光雷達(dá)無用武之地。其他人則認(rèn)為結(jié)合激光雷達(dá)的可靠性與夠好的計算機(jī)視覺技術(shù)就可實(shí)現(xiàn)駕駛安全。 X(q=,^Mp
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即使特斯拉無法用硬件解決完全自駕的問題，至少還可以憑借自身在電子動力傳動與高科技汽車設(shè)計方面的優(yōu)勢維持其電動車業(yè)務(wù)。未搭載激光雷達(dá)的電動車依舊可以在停車場自動停車、應(yīng)付交通壅塞的路況，透過更好的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)降低撞車的可能性。 tce8*:rNH
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至于激光雷達(dá)支持者也會像解析攝影機(jī)和雷達(dá)數(shù)據(jù)一般利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，而且因?yàn)榧す饫走_(dá)的分辨率較低，這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)會比較簡單、速度也快。（來源：DIGITIMES）
