針對(duì)傳統(tǒng)硬性工業(yè)內(nèi)窺鏡在爐窯內(nèi)部監(jiān)測視野小、分辨能力低和工作距離短的問題，設(shè)計(jì)一種大靶面、長工作距的高清工業(yè)內(nèi)窺鏡。采用一體化設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)內(nèi)容包含廣角像方遠(yuǎn)心物鏡系統(tǒng)和對(duì)稱式消像差棒鏡中繼系統(tǒng)。所設(shè)計(jì)的高清工業(yè)內(nèi)窺鏡的光學(xué)F數(shù)為6、視場角為103°、光學(xué)長度為1040 mm、光學(xué)外徑不大于26 mm、靶面對(duì)角線長度為16 mm、系統(tǒng)像方遠(yuǎn)心度不大于1.8°，且調(diào)制傳遞函數(shù)不小于0.2@160 lp/mm。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，所設(shè)計(jì)的工業(yè)內(nèi)窺鏡在40 cm至無窮遠(yuǎn)范圍內(nèi)可清晰成像，并且在5 m遠(yuǎn)處可分辨10 mm的線對(duì)寬度，角分辨率為8.73 C/（°）。該內(nèi)窺鏡的設(shè)計(jì)優(yōu)勢：系統(tǒng)的接收器靶面尺寸大，物方分辨率高；對(duì)稱式消像差棒鏡中繼系統(tǒng)的延展性好，光通量高；物像以遠(yuǎn)心的形式銜接，光線傳播平滑，像面照度均勻。
