針對傳統(tǒng)硬性工業(yè)內(nèi)窺鏡在爐窯內(nèi)部監(jiān)測視野小、分辨能力低和工作距離短的問題,設(shè)計一種大靶面、長工作距的高清工業(yè)內(nèi)窺鏡。采用一體化設(shè)計思路,設(shè)計內(nèi)容包含廣角像方遠心物鏡系統(tǒng)和對稱式消像差棒鏡中繼系統(tǒng)。所設(shè)計的高清工業(yè)內(nèi)窺鏡的光學(xué)F數(shù)為6、視場角為103°、光學(xué)長度為1040 mm、光學(xué)外徑不大于26 mm、靶面對角線長度為16 mm、系統(tǒng)像方遠心度不大于1.8°,且調(diào)制傳遞函數(shù)不小于0.2@160 lp/mm。實驗結(jié)果顯示,所設(shè)計的工業(yè)內(nèi)窺鏡在40 cm至無窮遠范圍內(nèi)可清晰成像,并且在5 m遠處可分辨10 mm的線對寬度,角分辨率為8.73 C/(°)。該內(nèi)窺鏡的設(shè)計優(yōu)勢:系統(tǒng)的接收器靶面尺寸大,物方分辨率高;對稱式消像差棒鏡中繼系統(tǒng)的延展性好,光通量高;物像以遠心的形式銜接,光線傳播平滑,像面照度均勻。