為滿足車(chē)載激光雷達(dá)接收光學(xué)系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境實(shí)際應(yīng)用中的溫度適應(yīng)性要求，本文基于一種將長(zhǎng)焦鏡頭與線陣探測(cè)器相結(jié)合，通過(guò)局部圖像級(jí)成像顯著提高激光雷達(dá)系統(tǒng)探測(cè)分辨率的方案，設(shè)計(jì)了一款輕小型無(wú)熱化的四片式全玻璃長(zhǎng)焦鏡頭，研究了其在不同溫度下的像面漂移。分析結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的長(zhǎng)焦鏡頭在整個(gè)-40~100 ℃的溫度范圍內(nèi)焦移量為0.021 mm，小于焦深0.074 mm，在30 lp/mm處各視場(chǎng)調(diào)制傳遞函數(shù)（MTF）均大于0.5，全視場(chǎng)內(nèi)光斑半徑在7 μm以下，水平及垂直角分辨率為0.045°（H）×0.045°（V）。此長(zhǎng)焦接收光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成像質(zhì)量高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，在車(chē)載激光雷達(dá)領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景。
