作者：山東臨沂農(nóng)業(yè)藥械廠 張炳杰
W 'u ># 2T[9f;jM' 目前，使用SIEMENS 840D系統(tǒng)和611D數(shù)字伺服模塊的
加工中心越來越多，與我廠使用的其他系統(tǒng)和數(shù)字伺服單元比較，840D和611D故障率最高。由于加工中心外界使用條件(如電網(wǎng)供電質(zhì)量、環(huán)境狀況、操作員素質(zhì)等)基本相同，所以故障率高的原因可能是840D系統(tǒng)和611D數(shù)字伺服的問題或加工中心生產(chǎn)廠電氣設(shè)計(jì)、參數(shù)匹配的問題。下面將ME810S型加工中心經(jīng)常出現(xiàn)的故障列舉幾例供同行維修時(shí)參考。
5d!-G$ @ S?BG_J6A7 例1 在加工過程中，突然出現(xiàn)CRT無顯示現(xiàn)象，操作鍵盤某些功能的
LED指示燈亮CRT由外部24VDC開關(guān)電源供電，信息流程為NCU單元——MPI總線——
機(jī)床控制面板——MMC100——CRT。檢查NCU單元、機(jī)床控制面板接口上的LED指示燈顯示正常，手動(dòng)運(yùn)行各軸正常，檢查CRT 24VDC電壓正常。
Lbb0_-'] t.\dpBq MMC100界面板上有一個(gè)外接VGA插口，可外掛一個(gè)通用計(jì)算機(jī)VGA顯示器，可利用該口判斷故障部位。當(dāng)外接一VGA顯示器時(shí)，顯示正常。懷疑CRT顯示器有問題。換新后正常。
&UlWCOo8 VTHH&$ZNq 例2 外部計(jì)算機(jī)與機(jī)床之間不能正常傳輸數(shù)據(jù)檢查計(jì)算機(jī)側(cè)通信軟件的通信協(xié)議和機(jī)床側(cè)設(shè)定的完全一致，況且之前曾正常進(jìn)行過數(shù)據(jù)傳輸，故懷疑機(jī)床廠調(diào)試人員現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)隨意帶電插拔通信電纜而將MMC100接口板通信部分燒毀所致。更換MMC100后，通信正常。因此，機(jī)床與外部計(jì)算機(jī)通信時(shí)，一定要注意不要帶電插拔通信電纜。
w917N 4$ @2v_pJy^ 例3 機(jī)床加工過程中，突然出現(xiàn)
LCD顯示器無顯示，但機(jī)床控制面板上某些功能鍵盤的LED指示燈亮打開機(jī)床電柜，發(fā)現(xiàn)E/R模塊、NCU模塊、MSD(主軸)模塊和FDD(X/Y軸、Z軸)模塊各有關(guān)LED指示燈皆無指示，S7-300 PLC指示正常。測(cè)量E/R單元母線電壓為0V，正常應(yīng)為600VDC。依關(guān)機(jī)順序關(guān)斷機(jī)床電源，5min后開機(jī)，開機(jī)的同時(shí)測(cè)量E/R模塊的600VDC電壓，發(fā)現(xiàn)機(jī)床啟動(dòng)時(shí)電壓在30VDC左右，隨即降為0V，故懷疑E/R電源模塊的某個(gè)負(fù)載有短路或嚴(yán)重過載現(xiàn)象。
KdbHyg<4 @49 S` 在機(jī)床停電狀態(tài)下，自右至左依次拔下Z軸模塊、X/Y雙軸模塊、MSD模塊、NCU模塊上的DEVICE BUS電纜插頭即X351插頭。每拔下一個(gè)模塊的X351插頭，要將其他模塊的X351插頭恢復(fù)，然后機(jī)床通電，觀察故障現(xiàn)象是否消除。經(jīng)確認(rèn)，X/Y雙軸模塊有問題。該模塊由X/Y雙軸信號(hào)界面板和功率放大模塊組合而成，更換信號(hào)界面板，故障依舊。更換X/Y雙軸功率放大模塊，機(jī)床恢復(fù)正常。
X +]G- QUQ'3 不到兩年時(shí)間，先后有3組X/Y雙軸模塊發(fā)生故障。故障原因主要有：①外電網(wǎng)質(zhì)量不良：②機(jī)床廠選配的驅(qū)動(dòng)模塊不一定最優(yōu)。如伺服模塊的功率與機(jī)床載荷是否匹配，機(jī)床參數(shù)、軸參數(shù)的優(yōu)化等：③工作環(huán)境不良：①機(jī)床開機(jī)、關(guān)機(jī)順序不當(dāng)。由于SIEMENS伺服模塊采用再生電壓回饋外電網(wǎng)方式，所以開關(guān)機(jī)順序不當(dāng)極易破壞回饋通路而使模塊損壞。
('p 5:d 開機(jī)時(shí)應(yīng)先打開機(jī)床總電源，然后釋放急停按鈕，再分別按主軸使能、進(jìn)給使能鍵使各伺服模塊處于使能狀態(tài)。關(guān)機(jī)時(shí)應(yīng)先按主軸使能、進(jìn)給使能鍵使各伺服模塊處于非使能狀態(tài)，按下急停按鈕，再關(guān)斷機(jī)床總電源。
y Fq&8 x<X LC!bIm5' 例4 開機(jī)后，機(jī)床自檢正常。自檢后，按下主軸使能鍵和進(jìn)給使能鍵，再按機(jī)床自動(dòng)回原點(diǎn)鍵，機(jī)床無任何動(dòng)作，LCD顯示無軸使能信息檢查發(fā)現(xiàn)，在各使能鍵按下后，其相應(yīng)的LED指示正常。按下自動(dòng)回原點(diǎn)鍵后，LCD顯示“無進(jìn)給使能信號(hào)”信息。打開電柜門，發(fā)現(xiàn)E/R模塊上的綠色LED指示燈亮，而正常狀態(tài)應(yīng)為黃色LED亮。綠色LED亮表明由于外部使能信號(hào)(接線端子號(hào)為63、64、48)丟失導(dǎo)致設(shè)備沒準(zhǔn)備好。
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