作者：山東臨沂農(nóng)業(yè)藥械廠 張炳杰 H^"BK-`hs
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目前，使用SIEMENS 840D系統(tǒng)和611D數(shù)字伺服模塊的加工中心越來越多，與我廠使用的其他系統(tǒng)和數(shù)字伺服單元比較，840D和611D故障率最高。由于加工中心外界使用條件(如電網(wǎng)供電質(zhì)量、環(huán)境狀況、操作員素質(zhì)等)基本相同，所以故障率高的原因可能是840D系統(tǒng)和611D數(shù)字伺服的問題或加工中心生產(chǎn)廠電氣設(shè)計、參數(shù)匹配的問題。下面將ME810S型加工中心經(jīng)常出現(xiàn)的故障列舉幾例供同行維修時參考。 t&SJ!>7_c
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例1 在加工過程中，突然出現(xiàn)CRT無顯示現(xiàn)象，操作鍵盤某些功能的LED指示燈亮CRT由外部24VDC開關(guān)電源供電，信息流程為NCU單元——MPI總線——機床控制面板——MMC100——CRT。檢查NCU單元、機床控制面板接口上的LED指示燈顯示正常，手動運行各軸正常，檢查CRT 24VDC電壓正常。 &nn!{S^
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MMC100界面板上有一個外接VGA插口，可外掛一個通用計算機VGA顯示器，可利用該口判斷故障部位。當(dāng)外接一VGA顯示器時，顯示正常。懷疑CRT顯示器有問題。換新后正常。 +`f gn9p
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例2 外部計算機與機床之間不能正常傳輸數(shù)據(jù)檢查計算機側(cè)通信軟件的通信協(xié)議和機床側(cè)設(shè)定的完全一致，況且之前曾正常進行過數(shù)據(jù)傳輸，故懷疑機床廠調(diào)試人員現(xiàn)場操作時隨意帶電插拔通信電纜而將MMC100接口板通信部分燒毀所致。更換MMC100后，通信正常。因此，機床與外部計算機通信時，一定要注意不要帶電插拔通信電纜。 ;~z>GJox
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例3 機床加工過程中，突然出現(xiàn)LCD顯示器無顯示，但機床控制面板上某些功能鍵盤的LED指示燈亮打開機床電柜，發(fā)現(xiàn)E/R模塊、NCU模塊、MSD(主軸)模塊和FDD(X/Y軸、Z軸)模塊各有關(guān)LED指示燈皆無指示，S7-300 PLC指示正常。測量E/R單元母線電壓為0V，正常應(yīng)為600VDC。依關(guān)機順序關(guān)斷機床電源，5min后開機，開機的同時測量E/R模塊的600VDC電壓，發(fā)現(xiàn)機床啟動時電壓在30VDC左右，隨即降為0V，故懷疑E/R電源模塊的某個負(fù)載有短路或嚴(yán)重過載現(xiàn)象。 FVG|5'V^
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在機床停電狀態(tài)下，自右至左依次拔下Z軸模塊、X/Y雙軸模塊、MSD模塊、NCU模塊上的DEVICE BUS電纜插頭即X351插頭。每拔下一個模塊的X351插頭，要將其他模塊的X351插頭恢復(fù)，然后機床通電，觀察故障現(xiàn)象是否消除。經(jīng)確認(rèn)，X/Y雙軸模塊有問題。該模塊由X/Y雙軸信號界面板和功率放大模塊組合而成，更換信號界面板，故障依舊。更換X/Y雙軸功率放大模塊，機床恢復(fù)正常。 k}>l+_*+7
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不到兩年時間，先后有3組X/Y雙軸模塊發(fā)生故障。故障原因主要有：①外電網(wǎng)質(zhì)量不良：②機床廠選配的驅(qū)動模塊不一定最優(yōu)。如伺服模塊的功率與機床載荷是否匹配，機床參數(shù)、軸參數(shù)的優(yōu)化等：③工作環(huán)境不良：①機床開機、關(guān)機順序不當(dāng)。由于SIEMENS伺服模塊采用再生電壓回饋外電網(wǎng)方式，所以開關(guān)機順序不當(dāng)極易破壞回饋通路而使模塊損壞。 pvy ;L[c
開機時應(yīng)先打開機床總電源，然后釋放急停按鈕，再分別按主軸使能、進給使能鍵使各伺服模塊處于使能狀態(tài)。關(guān)機時應(yīng)先按主軸使能、進給使能鍵使各伺服模塊處于非使能狀態(tài)，按下急停按鈕，再關(guān)斷機床總電源。 M; zRf3S
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例4 開機后，機床自檢正常。自檢后，按下主軸使能鍵和進給使能鍵，再按機床自動回原點鍵，機床無任何動作，LCD顯示無軸使能信息檢查發(fā)現(xiàn)，在各使能鍵按下后，其相應(yīng)的LED指示正常。按下自動回原點鍵后，LCD顯示“無進給使能信號”信息。打開電柜門，發(fā)現(xiàn)E/R模塊上的綠色LED指示燈亮，而正常狀態(tài)應(yīng)為黃色LED亮。綠色LED亮表明由于外部使能信號(接線端子號為63、64、48)丟失導(dǎo)致設(shè)備沒準(zhǔn)備好。 3D\.S j%
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根據(jù)機床制造商所提供的電氣圖紙資料，檢查E/R模塊上X121插座的63號端子與該模塊上的113號端子直接短接：X121插座64號端子線通過繼電器K19的常開觸點與9號端子連接：X161插座上的48號端子通過時間繼電器KT的常開觸點與X121插座的9號端子連接。檢查上述連接信號皆正常。 \,
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仔細(xì)閱讀有關(guān)資料，發(fā)現(xiàn)E/R模塊上與外部連接的端子還有兩組：一組是X111插座的72和73.1端子，兩端子在E/R模塊內(nèi)部接一繼電器的常開觸點。模塊外部72接PLC輸入模塊的E32.1點，輸入E/R過載信號，73.1接+24V外部電源：另一組是X121插座的5.1和5.3兩端子，在E/R內(nèi)部接另一繼電器的常開觸點。模塊外部5.1接PLC輸入模塊的E32.0點，輸入E/R模塊準(zhǔn)備好信號，5.3接+24V。借助于LCD的PLC診斷畫面，經(jīng)查E/R內(nèi)部輸出過載信號，使NCK中斷工作，無使能輸出。更換E/R模塊，機床恢復(fù)正常。 w,8 M
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例5 機床開機后，LCD顯示4050 NC Code Identifier @ Can not be Reconfigured to 報警該報警提示在數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)、程序等存儲器所儲存的數(shù)據(jù)中，有數(shù)控系統(tǒng)不能識別的字符“@”。由于數(shù)控系統(tǒng)操作面板上根本沒有“@”字符的輸入鍵，不可能是誤操作所至，可能系某種干擾引起某個數(shù)據(jù)發(fā)生變化。要檢查所有參數(shù)和程序，工作量實在太大，因此決定將數(shù)控系統(tǒng)初始化，然后用外部計算機將原備份數(shù)據(jù)裝入。SIE.ENS 840D數(shù)控系統(tǒng)NCK初始化步驟如下：①將NCU模塊面板上的S3旋轉(zhuǎn)開關(guān)從0旋到1位(Start-up Mode)：②按NCU模塊面板上的RESET開關(guān)，NCK重新啟動。當(dāng)NC軟件初始化完成后，模塊面板上的7段狀態(tài)顯示器顯示“6”，這時RAM(SRAM)儲存的數(shù)據(jù)已被擦除，標(biāo)準(zhǔn)機床數(shù)據(jù)被裝入：③將S3旋轉(zhuǎn)開關(guān)從1旋到0位：④用外部計算機將備份的機床數(shù)據(jù)、加工程序等裝入：⑤運行X、Y、Z各軸螺距補償程序。機床恢復(fù)正常。
