1 開放式控制器與多種檢測元件的匹配
3 shd0q< 檢測元件是CNC系統(tǒng)中伺服控制單元的重要組成部分。它能檢測執(zhí)行機構(gòu)或伺服電動機轉(zhuǎn)子的位移和速度，并將檢測到的信號反饋回伺服控制單元，構(gòu)成閉環(huán)反饋。檢測元件的好壞，直接關(guān)系到系統(tǒng)的控制
精度。處理運動機構(gòu)經(jīng)檢測元件反饋的各種不同信號是開放式控制器開放性的一個重要體現(xiàn)。PMAC可以接收各種檢測元件的反饋，包括直接接收增量編碼器反饋，選用相應附件可接收測速發(fā)電機、旋轉(zhuǎn)變壓器、
激光干涉儀、絕對編碼器、磁致伸縮
傳感器、感應同步器、磁柵、
光柵尺(直光柵和圓光柵)和激光尺等元件的反饋。反饋類型包括正交碼盤反饋、并行位置反饋、直線位移傳感器反饋、模擬位置反饋、旋轉(zhuǎn)變壓器反饋及雙反饋等。可見，PMAC的開放性是非常廣泛的。
!3 zN [@w, 2 各種檢測元件的特點與應用
n {..Q,z 常用于測量旋轉(zhuǎn)運動的反饋元件有旋轉(zhuǎn)編碼器(主要是光電編碼器)、圓光柵、旋轉(zhuǎn)變壓器及旋轉(zhuǎn)式感應同步器等。用于測量直線運動的反饋元件有直光柵、激光尺、直線式感應同步器和激光干涉儀等。其中有些還可用于加速度、速度的反饋。這里把目前常用的檢測元件用下表作一簡單歸納，以便于實際應用中選用。
%g~zE a-g 3 主要檢測元件產(chǎn)品
?$ M:4mX 下面介紹一下最常用的光電編碼器和光柵尺產(chǎn)品，并簡要介紹一種新型檢測元件—激光尺。
