1 開(kāi)放式控制器與多種檢測(cè)元件的匹配
H;[?8h( 檢測(cè)元件是CNC系統(tǒng)中伺服控制單元的重要組成部分。它能檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的位移和速度,并將檢測(cè)到的信號(hào)反饋回伺服控制單元,構(gòu)成閉環(huán)反饋。檢測(cè)元件的好壞,直接關(guān)系到系統(tǒng)的控制
精度。處理運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)檢測(cè)元件反饋的各種不同信號(hào)是開(kāi)放式控制器開(kāi)放性的一個(gè)重要體現(xiàn)。PMAC可以接收各種檢測(cè)元件的反饋,包括直接接收增量編碼器反饋,選用相應(yīng)附件可接收測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、
激光干涉儀、絕對(duì)編碼器、磁致伸縮
傳感器、感應(yīng)同步器、磁柵、
光柵尺(直光柵和圓光柵)和激光尺等元件的反饋。反饋類型包括正交碼盤反饋、并行位置反饋、直線位移傳感器反饋、模擬位置反饋、旋轉(zhuǎn)變壓器反饋及雙反饋等?梢(jiàn),PMAC的開(kāi)放性是非常廣泛的。
~D` 2 各種檢測(cè)元件的特點(diǎn)與應(yīng)用
PWO5R] 常用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的反饋元件有旋轉(zhuǎn)編碼器(主要是光電編碼器)、圓光柵、旋轉(zhuǎn)變壓器及旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器等。用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)的反饋元件有直光柵、激光尺、直線式感應(yīng)同步器和激光干涉儀等。其中有些還可用于加速度、速度的反饋。這里把目前常用的檢測(cè)元件用下表作一簡(jiǎn)單歸納,以便于實(shí)際應(yīng)用中選用。
6_:KFqc W 3 主要檢測(cè)元件產(chǎn)品
_<l)4A3rS 下面介紹一下最常用的光電編碼器和光柵尺產(chǎn)品,并簡(jiǎn)要介紹一種新型檢測(cè)元件—激光尺。
2(P<TP._E a.光電編碼器
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