做圖像處理,處理的對像是由工業(yè)相機(jī)拍攝獲取的圖像,因此,工業(yè)相機(jī)的選擇對與圖像處理的結(jié)果起著至關(guān)重要的作用。 wgZ6|)!0
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選擇工業(yè)相機(jī)前,首先要清楚自己的檢測任務(wù),是靜態(tài)拍照還是動態(tài)拍照,拍照的頻率是多少,是做缺陷檢測還是尺寸測量,或者是定位,產(chǎn)品的大。ㄒ曇埃┦嵌嗌伲枰_(dá)到多少精度,所用軟件的性能,現(xiàn)場環(huán)境情況如何,有沒有其它的特殊要求等。 4n2*2
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如果是動態(tài)拍照,運動速度是多少,根據(jù)運動速度選擇最小曝光時間,以及確認(rèn)是否需要逐行掃描的相機(jī)。而相機(jī)的楨率(最高拍照頻率)跟像素有關(guān),通常分辨率越高楨率越低,不同品牌的工業(yè)相機(jī)的楨率略有不同。根據(jù)檢測任務(wù)的不同,根據(jù)產(chǎn)品的大小、需要達(dá)到的分辨率,以及所用軟件的性能可以計算出所需工業(yè)相機(jī)的分辨率。現(xiàn)場環(huán)境首先要考慮的是溫度、濕度、干擾情況以及光照條件等因素來選擇不同的工業(yè)相機(jī)。 l D]?9K29
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舉例說明工業(yè)相機(jī)的選擇原則:如檢測任務(wù)是尺寸測量,產(chǎn)品大小是18mm*10mm,精度要求是0.01mm,流水線作業(yè),檢測速度是10件/秒,現(xiàn)場環(huán)境是普通工業(yè)環(huán)境,不考慮干擾問題。首先知道是流水線作業(yè),速度比較快,因此選用逐行掃描相機(jī);視野大小我們可以設(shè)定為20mm*12mm(考慮每次機(jī)械定位的誤差,將視野比物體適當(dāng)放大),假如能夠取到很好的圖像(比如可以打背光),而且我們軟件的測量精度可以考慮1/2亞像素精度,那么我們需要的相機(jī)分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel(像素),另一方向是12/0.01/2=600pixcel,也就是說我們相機(jī)的分辨率至少需要1000*600pixcel,楨率在10楨/秒,因此選擇1024*768像素(軟件性能和機(jī)械精度不能精確的情況下也可以考慮1280*1024pixcel),楨率在10楨/秒以上的即可。