日本大阪大學研發(fā)出嬰兒機器人系統(tǒng)

有時候工程師們會不知道究竟該不該給自己的機器人安裝一張臉，不安裝當然省事。但是當你制造的機器人會爬向你，仿佛在喊你“媽媽！”，并且還能用它的金屬雙腿站立起來時，你就會陷入猶豫了。 ;nx.:f  
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　　現(xiàn)在，日本大阪大學細田實驗室(Hosoda Laboratory)的研究人員開發(fā)出了兩款機器人Pneuborn-7ll和Pneuborn-13，這是兩種肌肉-骨骼嬰兒機器人系統(tǒng)。它們使用氣動肌肉系統(tǒng)作為驅(qū)動，當然了，它們不可能真的喊你“媽媽”。 MtVvi6T  
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　　Pneuborn-7ll大約相當于一個7個月大的嬰兒。重量11.9磅(約合5.4公斤)，高31英寸(約合0.787米)。開發(fā)這一系統(tǒng)的目的是考察馬達開發(fā)與實際應用之間的關(guān)系。Pneuborn-7ll完全自動，它全身擁有19個氣動肌肉組件，它還擁有一根脊柱，上面有三個靈活的運動關(guān)節(jié)。一個基于中樞模式發(fā)生器(CPGs)的算法系統(tǒng)，經(jīng)過優(yōu)化之后可以讓機器人實現(xiàn)自動爬行，而無需用到人工智能或其他高級感應器。 ' GUCXx  
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