機(jī)器人借助超音速空氣流可瀟灑倒爬上天花板

發(fā)布:cyqdesign 2011-06-18 09:52 閱讀:2756
能在墻上行走的機(jī)器人,大家聽過不少,它們大多模擬自然界一些天然的粘結(jié)機(jī)制,比如有些機(jī)器人就模擬類似壁虎腳的干性粘合,固定在墻面,支持身體的移動(dòng)。不過我們看到的圖中這個(gè)小機(jī)器人,卻運(yùn)用了另一種思路。它采用一個(gè)流體動(dòng)力學(xué)的著名原理(還是其“超音速版”),讓自己瀟灑地固定在幾乎任何表面,它甚至不需要接觸到表面,工作原理與壁虎腳完全不同。 %/I:r7UR{  
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  它借用的是伯努利原理:如果流體的速度慢,壓強(qiáng)就大;速度快,其壓強(qiáng)就小。你可能做過這個(gè)實(shí)驗(yàn):雙手將兩張小紙條分放在嘴巴兩邊,你朝中間吹氣,小紙條反而相互靠近。 } +Sp7F1q  
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  基于這一原則的機(jī)器人手爪并不鮮見。高壓的空氣流沿著爪的邊緣噴出,形成一個(gè)“真空腔”,手爪就可以用來“抓取”距離很近的物件,而并不需要接觸到物件。這樣的機(jī)器人手爪通常用來拿起一些特殊的東西,它們或容易破碎,或需要無接觸處理以避免感染。 7_