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    [分享]常用機器人的分類和關(guān)鍵技術(shù) [復制鏈接]

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    只看樓主 倒序閱讀 樓主  發(fā)表于: 2013-04-11
    關(guān)鍵詞: 機器人
    機器人最早應用于汽車制造工業(yè),常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機器人延伸和擴大了人的手足和大腦功能,它可代替人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調(diào)重復勞動,提高勞動生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。 Ksf