[其它]神奇的激光雷達(dá)厲害在哪兒？ [復(fù)制鏈接]

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作為自動(dòng)駕駛汽車最重要的傳感器之一，車載激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛“造車”大潮中扮演的角色正越來(lái)越重要，諸如谷歌、百度、寶馬、博世、德?tīng)柛５绕髽I(yè)，都在其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中使用了激光雷達(dá)，帶動(dòng)車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)迅速擴(kuò)大。 bxd
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而對(duì)于我們普通消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)就沒(méi)那么親民了，我們其中很多人都還沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)這玩意兒，更別說(shuō)在車輛上的實(shí)際使用體驗(yàn)了~那么它究竟有什么厲害的地方？其工作原理又是怎么樣的？且看下文。 Wz6]*P`qv  
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車載激光雷達(dá)的工作原理 *} *!+C3  
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車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動(dòng)型三維激光掃描系統(tǒng)，可以通過(guò)發(fā)射和接受激光束，分析激光遇到目標(biāo)對(duì)象后的折返時(shí)間，計(jì)算出目標(biāo)對(duì)象與車的相對(duì)距離，并利用收集的目標(biāo)對(duì)象表面大量的密集點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率等信息，快速?gòu)?fù)建出目標(biāo)的三維模型及各種圖件數(shù)據(jù)，建立三維點(diǎn)云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達(dá)到環(huán)境感知的目的。 klK-,J  
目前市場(chǎng)上比較常見(jiàn)的有8線、16線和32線激光雷達(dá)，64線產(chǎn)品也有，不過(guò)相對(duì)較少。從效果上來(lái)講，激光雷達(dá)線束越多，測(cè)量精度越高，安全性也越高。 Xk{!' 0  
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激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì) pr62:  
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與其他汽車感應(yīng)識(shí)別技術(shù)（標(biāo)準(zhǔn)車載雷達(dá)及毫米波雷達(dá)等）相比，激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率，且探測(cè)精度高、探測(cè)范圍廣；抗干擾能力強(qiáng)；能實(shí)時(shí)獲取的信息量比較豐富，可直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像。 HZQDe&  
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另一大優(yōu)勢(shì)就是：激光雷達(dá)工作的環(huán)境限制比較小，即不管在白天或是夜晚都能正常使用，不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。 eW\?eq+ `A  
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激光雷達(dá)的劣勢(shì) m!HC